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          • 本發(fā)明公開了一種基于多智能體協(xié)同的機(jī)械臂運(yùn)動控制方法,首先,通過子任務(wù)生成智能體接收RGB圖像及對其應(yīng)自然語言任務(wù)指令,生成結(jié)構(gòu)化子任務(wù)序列;其次,通過3D感知智能體將任務(wù)文本與場景圖像聯(lián)合建模,定位目標(biāo)對象在三維空間中的具體坐標(biāo),同時結(jié)合...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人的控制系統(tǒng),其中,該方法包括:實(shí)時采集用戶的腦電信號;根據(jù)所述腦電信號以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動意圖解碼模型,確定所述腦電信號對應(yīng)的運(yùn)動意圖關(guān)鍵字;根據(jù)所述運(yùn)動意圖關(guān)鍵字以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動轉(zhuǎn)換模型,確...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人的控制方法、裝置、控制設(shè)備以及存儲介質(zhì),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:獲取輸入的針對目標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)命令,以及目標(biāo)機(jī)器人基于任務(wù)命令所采集的所在任務(wù)場景的靜態(tài)場景圖像;根據(jù)靜態(tài)場景圖像和任務(wù)命令,采用預(yù)設(shè)視覺...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制模型的訓(xùn)練方法、控制方法、裝置及電子設(shè)備,涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:獲取預(yù)設(shè)動作數(shù)據(jù)集,采用機(jī)器人控制模型中的預(yù)設(shè)大語言模型,基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對應(yīng)的動作順序文本和預(yù)測目標(biāo)方向;...
          • 本申請?zhí)峁┝嘶诙嗄J紸I智能交互的機(jī)械臂控制方法及裝置,涉及機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:采集多模態(tài)交互信息,進(jìn)行融合處理;基于結(jié)構(gòu)化交互指令數(shù)據(jù)序列進(jìn)行用戶任務(wù)意圖解析,獲得目標(biāo)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)化操作階段序列;構(gòu)建以主動物體為中心的交互...
          • 本發(fā)明公開一種可重構(gòu)外骨骼助力機(jī)器人及控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì),所述控制方法包括以下步驟:通過傳感器模組實(shí)時采集人體運(yùn)動數(shù)據(jù);采用四元數(shù)融合算法計(jì)算歐拉角;基于卡爾曼濾波預(yù)測目標(biāo)位置;通過PID控制器補(bǔ)償跟蹤誤差;根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)切換工作模式;...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于實(shí)時力趨勢預(yù)測的無方向力傳感器控制方法及系統(tǒng),通過采集目標(biāo)機(jī)械裝置執(zhí)行接觸作業(yè)時產(chǎn)生的實(shí)時力信號序列,將實(shí)時力信號序列輸入預(yù)訓(xùn)練的力趨勢預(yù)測模型,獲取力趨勢預(yù)測模型輸出的力方向趨勢預(yù)測結(jié)果,根據(jù)力方向趨勢預(yù)測結(jié)果與當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及電力工程領(lǐng)域,尤其是一種帶電拆接引流線夾專用扳手;包括,容納腔體,端部設(shè)有連接頭,所述容納腔體通過連接頭與機(jī)械臂連接;卡接部,設(shè)于容納腔體上;所述機(jī)械臂能夠帶動卡接部與螺母套接;所述卡接部設(shè)有槽口,所述槽口能夠與不同規(guī)格的螺母適配...
          • 本發(fā)明公開了一種伸縮折疊機(jī)械臂夾爪及其伸縮夾持方法,其中一種伸縮折疊機(jī)械臂夾爪,包括:伸縮折疊組件,以及設(shè)置在所述伸縮折疊組件上的機(jī)械夾爪基座,所述機(jī)械夾爪基座上驅(qū)動設(shè)置有夾爪組件;所述伸縮折疊組件包括若干層間隔設(shè)置的銜接板,間隔設(shè)置的所述...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人復(fù)合運(yùn)動用驅(qū)動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。本發(fā)明提供一種機(jī)器人復(fù)合運(yùn)動用驅(qū)動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人,其通過設(shè)置外殼組件、桿端軸承、電機(jī)、驅(qū)動件、導(dǎo)向塊和絲桿副的方式,使得:1、本申請僅需要單驅(qū)動件即可實(shí)現(xiàn)直線+旋轉(zhuǎn)的雙向...
          • 本發(fā)明適用于包裝材料生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種粘合包裝材料用旋轉(zhuǎn)切割裝置,包括裝置座、X軸調(diào)整模塊、Y軸調(diào)整模塊、Z軸調(diào)整模塊、移動座、裝配座和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有切割圓鋸,還包括滾壓機(jī)構(gòu)和切割托架,滾壓機(jī)構(gòu)包括左滾壓架、連...
          • 本發(fā)明公開了一種用于裝修板材封邊的自動封邊修邊一體機(jī),屬板材封邊設(shè)備處理技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)臺,所述機(jī)臺沿長度方向一側(cè)安裝有進(jìn)料送料單元,所述機(jī)臺于進(jìn)料送料單元對立側(cè)安裝有封邊修邊單元,所述機(jī)臺上海固定有整機(jī)控制的控制臺;所述封邊修邊單元由輸入...
          • 本發(fā)明涉及橋面板技術(shù)領(lǐng)域,特別是指一種鋼梁預(yù)制橋面板的預(yù)制方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制裝置的周轉(zhuǎn)效率低、場地需求大的問題,包括以下步驟:S1,臺座組裝;S2,在臺座上安裝底模板和側(cè)模板,側(cè)模板合圍形成矩形型腔;S3,鋼筋加工和安裝;S4,向矩...
          • 本發(fā)明涉及車削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多孔陶瓷真空吸盤加工車削裝置,包括加工臺,所述加工臺的頂部固定有車削組件,且加工臺遠(yuǎn)離車削組件的一端頂部還固定有排廢組件,車削組件和噴淋組件之間還設(shè)置有噴淋組件,加工臺的中部還設(shè)置有對物料進(jìn)行吸附固...
          • 本發(fā)明屬于混凝土切縫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種大面積車庫混凝土裂縫切割裝置及其控制方法;該裝置包括機(jī)體,機(jī)體的一側(cè)固定連接有安裝罩,安裝罩的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有切割片,安裝罩的外壁上開設(shè)有弧形通槽和兩個弧形限位槽,安裝罩的外側(cè)設(shè)置有弧形護(hù)板,弧...
          • 本發(fā)明涉及塑料加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種塑料顆粒自動烘干塔,包括有隔離筒和烘干筒等;隔離筒上連接有進(jìn)氣管;隔離筒內(nèi)安裝有烘干筒。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過循環(huán)對塑料粉末進(jìn)行清理和塑料顆粒多次參與烘干,解決設(shè)置多層篩網(wǎng)多次攔截塑料顆粒,確保塑料顆粒烘干...
          • 本發(fā)明公開了一種液流電池板框的模壓成型方法、液流電池板框,所述的液流電池板框的模壓成型方法包括以下步驟:S1、對作為主體的高分子粉體材料進(jìn)行第一恒溫干燥,對輔助粉體材料進(jìn)行第二恒溫干燥;S2、將第一恒溫干燥后的高分子粉體材料、第二恒溫干燥后...
          • 本發(fā)明涉及汽車內(nèi)飾件注塑技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種汽車柱內(nèi)飾注塑成型設(shè)備,包括具有角度調(diào)節(jié)功能的輔助注射單元、智能振動控制系統(tǒng)和模塊化模具組件。其中輔助注射單元采用15?30°可調(diào)角度的注射頭設(shè)計(jì),配合螺旋導(dǎo)流槽和環(huán)形緩沖腔結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)熔體在復(fù)雜拐...
          • 本發(fā)明公開了一種防藍(lán)光、抗紫外聚酯薄膜及其制備方法與應(yīng)用,主要涉及由聚酯組成的層狀產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的防藍(lán)光、抗紫外聚酯薄膜由A、B、C三層母粒材料通過熔融、鑄片和拉伸等步驟得到,其中A層母粒材料為聚對苯二甲酸乙二醇酯、增...
          • 本發(fā)明屬于塑料的加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及粉末物料下料裝置及其下料方法;其中一種粉末物料下料裝置,包括:料斗,其位于機(jī)筒上方,用于承載物料;螺桿,其轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)筒內(nèi),且與驅(qū)動電機(jī)傳動連接;連通管,其位于料斗與機(jī)筒之間;調(diào)節(jié)組件,包括:調(diào)節(jié)板,其...
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