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          • 本發(fā)明公開了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法,涉及鉆頭生產(chǎn)技術領域,其中裝置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板設置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上固定有定位柱;底板垂直設置有兩塊限位板,限位板分別位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè),限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
          • 本發(fā)明涉及閥門維修技術領域,公開了一種裝卸閥座工具,包括外壓板,所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿,所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲,所述壓桿的底端設置有軟爪,所述軟爪的內(nèi)部設置有預埋螺母,所述壓桿和軟爪通過緊固螺絲和預埋螺母連接,所述...
          • 本申請實施例提供一種視覺引導機械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì),能夠解決相關技術中引導裝配的精度穩(wěn)定性差的技術問題。該方法包括:確定檢測初始點;根據(jù)待裝配目標在第一相機圖像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引導協(xié)作臂移動,以使...
          • 本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統(tǒng),該方法包括獲取目標物料的圖像信息,對目標物料的圖像信息進行識別分析,得到分析結果,分析結果包括目標物料的位置信息與姿態(tài)信息;將分析結果輸入至預先訓練好的作業(yè)決策模型中進行分析,生成與目標物料對應的動...
          • 本發(fā)明公開了一種夾持臂、夾持裝置及水下抓取機器人,夾持臂包括第一形變部和第二形變部,第一形變部與第二形變部之間設有第一形變空間,第二形變部背離第一形變空間的一側(cè)設有第二形變空間;貼合狀態(tài)下第一形變部與被夾持件的表面貼合,在夾持狀態(tài)下,第二形...
          • 本發(fā)明涉及用于極端環(huán)境下自適應抓取的變剛度柔性機械手,其包括柔性手指,柔性手指包括手指底座、指尖塊、多個拉伸彈簧和多個壓簧組件,多個拉伸彈簧分別設置于手指底座的兩側(cè),且多個拉伸彈簧分別設置于指尖塊的兩側(cè),處于同一側(cè)的拉伸彈簧的兩端分別與手指...
          • 本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設備技術領域,尤其涉及一種輪胎胎胚胎圈部位刺孔裝置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔裝置包括臺架,所述臺架中心處可旋轉(zhuǎn)設有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸下方連接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構,上方連接伸縮桿,所述伸縮桿能夠在控制下徑向伸縮,...
          • 一種坩堝夾持轉(zhuǎn)移裝置,涉及物料轉(zhuǎn)移領域,包括:底座,一側(cè)設有支撐架,支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動架,底座上方設有沿豎直方向移動設置的承載座,用于放置坩堝;振動機構,包括兩個對稱安裝于轉(zhuǎn)動架上、且相向移動的側(cè)架,側(cè)架兩端均設有弧形板,弧形板內(nèi)側(cè)沿圓...
          • 本發(fā)明涉及橡膠加工技術領域,具體公開了一種特種橡膠擠出后膠條的裁切設備,包括安裝座和控制器,安裝座左側(cè)與輸送線安裝,控制器安裝在安裝座上表面,安裝座上表面右側(cè)安裝有兩個前后相對的擋桿,對膠條起到阻擋作用,安裝座下表面安裝有輸送測量機構,輸送...
          • 本發(fā)明涉及高耐壓氣泡膜及其成型機,氣泡膜成型機包括機架、第一氣泡膜供給系統(tǒng)、第二氣泡膜供給系統(tǒng)、氣泡吸收系統(tǒng)、橡膠顆粒供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和收卷系統(tǒng),橡膠顆粒供給系統(tǒng)與氣泡吸收系統(tǒng)相對設置,氣泡吸收系統(tǒng)設有若干吸收孔,橡膠顆粒供給系統(tǒng)上設有若...
          • 本發(fā)明公開了絕緣接頭自動成型設備及成型方法,絕緣接頭自動成型設備包括旋轉(zhuǎn)平臺以及圍繞所述旋轉(zhuǎn)平臺設置的加熱系統(tǒng)、二次加熱裝置、冷卻裝置、余熱回收裝置,所述旋轉(zhuǎn)平臺上設置有定位絕緣接頭的若干個模具,所述加熱系統(tǒng)、所述二次加熱裝置、所述冷卻裝置...
          • 本發(fā)明涉及3D打印技術領域,具體為一種基于高分子材料3D打印的快拆式打印底板,包括:底板基座的表面安裝有安裝座,安裝座的表面開設有T形槽;下板設置于底板基座的上方,下板的底部安裝有T形塊,T形塊插接于T形槽的內(nèi)部,下板的頂部固定安裝有固定柱...
          • 本申請公開了一種碳纖維氈自動化布膠焊接一體式加工設備,涉及焊接技術領域,其包括基座,還包括設置在基座上的輸送機構、壓平機構、頂升機構、涂膠機構和焊接機構,輸送機構上放置有操作板,碳纖維氈放置在操作板上。本申請利用使用壓平機構對碳纖維氈進行展...
          • 一種把車輛中間側(cè)滑門和側(cè)圍改裝為房車拓展箱體的裝置,包括車體、中間側(cè)滑門、B2柱、側(cè)圍、滑出和收回密封裝置、拓展箱體和拓展機構。一種是將中間側(cè)滑門、B2柱和側(cè)圍切割拆卸,將原車體上的B2柱拆卸安裝在車尾,中間側(cè)滑門上與B2柱相配合的門邊拆卸...
          • 本發(fā)明公開了一種雙電機雨刮器的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì),包括:在預置的檢測周期中獲取一個主檢測角度和一個副檢測角度;根據(jù)主檢測角度確定干涉角度;若確定主檢測角度與副檢測角度不一致,且副檢測角度不處于干涉角度,則調(diào)整副電機的轉(zhuǎn)速,使...
          • 本發(fā)明公開了一種六維力控感知仿生足系統(tǒng)及控制方法,系統(tǒng)包括仿生足主體、并聯(lián)驅(qū)動機構、踝關節(jié)平臺、多點六維力傳感裝置和踝關節(jié)控制器,多點六維力傳感裝置用于獲取仿生足主體和踝關節(jié)平臺的信息,踝關節(jié)控制器用于對并聯(lián)驅(qū)動機構進行調(diào)節(jié),并聯(lián)驅(qū)動機構經(jīng)...
          • 本發(fā)明公開了一種人形機器人足部承載結構,包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜,前足底板、后足底板、仿足弓件三者組成可縱向變形的三角拱形支撐,仿足底筋膜隨仿足弓件彈性變形,在仿足弓件前弓段內(nèi)設柔性旋轉(zhuǎn)機構,使得仿足弓件可橫向旋轉(zhuǎn),模擬...
          • 本發(fā)明提供了一種飛機組合式射流供氣系統(tǒng)及方法,涉及射流控制技術領域,本發(fā)明包括第一氣源,來自飛行器的前緣駐點,用于向噴射口供氣;第二氣源,來自飛行器的輔助動力系統(tǒng),用于向噴射口供氣;以及氣源調(diào)節(jié)系統(tǒng),用于調(diào)節(jié)第一氣源和第二氣源向噴射口的供氣...
          • 本申請公開了一種紫外光固化玻璃纖管的紫外防護膜封裝設備,涉及紫外光固化技術領域,其包括機架、防護膜本體與玻璃纖管本體,機架的內(nèi)部固定連接有臺板一,機架的內(nèi)部設置有用于傳動防護膜本體的傳送裝置,機架的一側(cè)設置有用于對防護膜本體、玻璃纖管本體實...
          • 本發(fā)明涉及輸送碼垛技術領域,具體涉及一種菌菇栽培車間瓶筐用輸送碼垛設備,包括:支架,所述支架的上方設置的第一導流板,第一導流板的相對面開設有第一斜邊與第一直邊,所述第一斜邊的一側(cè)線性陣列轉(zhuǎn)動安裝有多個第一導流輪,多個所述第一導流輪之間帶傳動...
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