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          • 本發(fā)明提供了一種凝汽器清洗機(jī)器人與膠球清洗系統(tǒng)的組合式在線清洗方法,包括聯(lián)動(dòng)清洗步驟,所述聯(lián)動(dòng)清洗步驟包括發(fā)射膠球階段、噴射沖洗階段和回收膠球階段,在所述發(fā)射膠球階段,采用水泵將膠球收發(fā)器中的膠球集中發(fā)射到凝汽器循環(huán)進(jìn)水側(cè)水室;在所述噴射沖...
          • 本發(fā)明公開了一種承壓類特種設(shè)備表面形變量檢測(cè)設(shè)備,本發(fā)明涉及形變量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。在罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,僅僅依靠?jī)啥说膴A持,使罐體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng),輔助轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)與固定機(jī)構(gòu)的固定,保證罐體在測(cè)量時(shí)的穩(wěn)定性,避免測(cè)量接觸由于移動(dòng)出現(xiàn)誤差,影響測(cè)量精度...
          • 本申請(qǐng)公開了一種相對(duì)姿態(tài)測(cè)量方法、裝置、設(shè)備及軌道車輛,涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。本方案基于包含多個(gè)測(cè)量子系統(tǒng)的測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);測(cè)量子系統(tǒng)由三個(gè)拉線式位移傳感器構(gòu)成,能在較低的傳感器成本下實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的抗環(huán)境因素干擾能力;在確定兩個(gè)被測(cè)端面的相對(duì)姿態(tài)...
          • 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人設(shè)備及介質(zhì),屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,方法包括步驟一、基于預(yù)設(shè)的快速搜索隨機(jī)樹在構(gòu)建的目標(biāo)地圖空間中探索機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,并基于固定方向偏置策略在目標(biāo)地圖空間中獲得偏置采樣點(diǎn);步驟二,...
          • 本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人載多點(diǎn)環(huán)境信息采集機(jī)構(gòu),屬于農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括C形框架,具有上臂和下臂;吹掃模塊,包括分別設(shè)置于上臂和下臂的吹掃口;捕獲模塊,設(shè)置于C形框架的喉部,并具有一個(gè)朝向C形框架開口處設(shè)置的捕獲口;傳動(dòng)機(jī)構(gòu),與采...
          • 本發(fā)明提供了一種基于載體表面處理的偏光片光學(xué)薄膜涂層硬度測(cè)試方法,包括如下步驟:選擇普通玻璃作為載體玻璃,用潤(rùn)濕的無(wú)塵布沿同一方向擦拭載體玻璃表面多次,使所述載體玻璃的表面形成納米級(jí)水膜,得到處理后的載體玻璃;將適配載體玻璃尺寸的待測(cè)樣品的...
          • 本發(fā)明提供了一種深海試驗(yàn)用鈦合金框架主結(jié)構(gòu),包括由上至下依次緊固連接形成塔型結(jié)構(gòu)的:止蕩器過(guò)渡環(huán)、上框架、下框架,所述上框架的頂部中心處設(shè)置有起吊位置,所述上框架與下框架配合形成有用于安裝主耐壓艙的容納空間,所述下框架的內(nèi)部底側(cè)設(shè)置有呈球面...
          • 本申請(qǐng)涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種磷化物全固態(tài)電池內(nèi)部界面缺陷的無(wú)損檢測(cè)方法,包括在待測(cè)點(diǎn)利用周期性調(diào)制的熱激勵(lì)源與共聚焦的剪切波進(jìn)行熱聲耦合,生成攜帶物性信息的相位調(diào)制聲波信號(hào);利用鎖相放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行雙通道解調(diào),同步提取信號(hào)幅值與相...
          • 一種基于多焦點(diǎn)陣列激光抽運(yùn)原子自旋的磁場(chǎng)測(cè)量方法,通過(guò)抽運(yùn)光經(jīng)過(guò)空間光調(diào)制器的相位調(diào)制后,生成多焦點(diǎn)圓偏振光陣列,其焦點(diǎn)在橫向平面上的光強(qiáng)分布均勻且間距一致,從而有效補(bǔ)償了激光在橫向方向上因高斯光強(qiáng)分布不均勻的問(wèn)題;在縱向上依據(jù)光與原子作用...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種小粒種子精量播種監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。該方法包括:設(shè)置時(shí)間窗口,并基于所述時(shí)間窗口獲取經(jīng)過(guò)面激光傳感器的第一信號(hào)數(shù)據(jù)和紅外傳感器的第二信號(hào)數(shù)據(jù);分別對(duì)所述第一信號(hào)數(shù)據(jù)和所述第二信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,得到第一...
          • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)鏡頭包括沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡和第七透鏡;第一透鏡至第六透鏡形成對(duì)焦鏡組,第七透鏡為固定鏡組;第四透鏡和第五透鏡膠合形成膠合透鏡;工業(yè)鏡頭的總長(zhǎng)TTL與工業(yè)...
          • 本發(fā)明公開了一種全光纖非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置,該裝置由泵浦光與種子光產(chǎn)生模塊和非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)產(chǎn)生模塊兩部分組成,泵浦光產(chǎn)生模塊由鎖模光纖激光器、三通道波分復(fù)用器、第一光纖分束器、第二光纖分束器構(gòu)成,非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)產(chǎn)生模塊由第一七...
          • 本申請(qǐng)公開了一種汽車電子控制單元串行自動(dòng)化測(cè)試裝置及方法,涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域,汽車電子控制單元串行自動(dòng)化測(cè)試裝置包括繼電器通斷控制器裝置和自動(dòng)化測(cè)試裝置,繼電器通斷控制器裝置根據(jù)完成狀態(tài),將多個(gè)被測(cè)控制單元分別連入自動(dòng)化測(cè)試裝置,完成狀態(tài)...
          • 本發(fā)明涉及雷達(dá)探測(cè)領(lǐng)域,具體公開了聯(lián)合SET與LTFAT的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法,包括:首先通過(guò)SET對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行同步提取,以獲取信號(hào)的時(shí)頻分布與能量特性;其次,利用LTFAT對(duì)時(shí)頻域局部特征進(jìn)行自適應(yīng)處理,從而抑制噪聲并降低計(jì)算...
          • 本發(fā)明公開了一種快速燒結(jié)工藝及其制備的電極箔,該快速燒結(jié)工藝包括以下步驟:S1:對(duì)鋁粉作預(yù)氧化處理,獲得預(yù)處理鋁粉;S2:將含有該預(yù)處理鋁粉的漿料或粉料涂布于鋁箔基材的至少一面,獲得涂布箔;S3:對(duì)該涂布箔作燒結(jié)處理,燒結(jié)溫度在660?70...
          • 本發(fā)明涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開一種防脫落的充電插頭,包括殼體、蓋體、插片組件和支撐板,蓋體與殼體連接,蓋體上設(shè)置有插片孔;插片組件設(shè)置于殼體內(nèi),插片組件包括基座和固定于基座上的導(dǎo)電插片,導(dǎo)電插片沿第一方向伸出于插片孔;支撐板沿第二方向滑動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及資產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種數(shù)字資產(chǎn)存儲(chǔ)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。根據(jù)預(yù)設(shè)的量子態(tài)疊加原理、量子密鑰和數(shù)字資產(chǎn)生成零知識(shí)證明數(shù)據(jù);根據(jù)預(yù)設(shè)的分片數(shù)量計(jì)算公式和預(yù)設(shè)的聚類算法對(duì)零知識(shí)證明數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理;根據(jù)邊緣存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)、區(qū)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種報(bào)文傳輸方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:響應(yīng)于對(duì)供電臂的停電倒閘操作,獲取初始報(bào)文;初始報(bào)文中攜帶供電臂的帶電狀態(tài)變化數(shù)據(jù);供電臂用于為電力列車行駛提供電力資源;根據(jù)初始報(bào)文的字節(jié)長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)長(zhǎng)度閾值之間的大小關(guān)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N影視財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)共享方法、裝置以及電子設(shè)備,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,解決了對(duì)影視財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理精確度較低的技術(shù)問(wèn)題。該方法包括:對(duì)影視數(shù)據(jù)片段中包含的全部影視場(chǎng)景進(jìn)行類型劃分,得到至少一種場(chǎng)景類型,并針對(duì)每種場(chǎng)景類型確定...
          • 本發(fā)明提供一種收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及收割機(jī),包括發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合、一級(jí)離合、二級(jí)離合以及割臺(tái)反轉(zhuǎn)裝置,主離合設(shè)置于第一傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)輪之間控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出;一級(jí)離合裝置設(shè)置于第三傳動(dòng)輪與第四傳動(dòng)輪之間,用于切斷第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間的動(dòng)力傳...
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