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          • 本發(fā)明提出一種水下多機器人分布式彈性定位方法及系統(tǒng),涉及水下機器人領域。建立目標機器人的運動學模型及監(jiān)測節(jié)點融合距離、深度與姿態(tài)信息的量測模型;目標機器人狀態(tài)變化量超過預設閾值時觸發(fā)通信;采用二元示性函數(shù)標識量測信號的隨機延遲狀態(tài),按當前時...
          • 本發(fā)明提出了一種一體化柔性光纖傳感裝置及其在體感知方法,屬于智能傳感與增材制造交叉技術(shù)領域;包括:兩固定機構(gòu),平行且間隔設置,用于與被測結(jié)構(gòu)表面固定,兩固定機構(gòu)的端面上對應的設置有第一嵌槽;彈性基體,設置在兩固定機構(gòu)之間的區(qū)域,且呈彎曲狀布...
          • 本發(fā)明公開了一種三維應力球傳感器及監(jiān)測方法,三維應力球傳感器包括球體、中心光源、光敏單元和信號處理單元,所述球體可彈性變形且由光學透明或半透明材料制成;所述光源可向四周發(fā)射光線并穿透球體;所述光敏單元用于接收來自中心光源穿過球體后的光線,并...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領域,提出了基于機器視覺的軸流通風機葉輪動平衡評估方法,包括:采集高速旋轉(zhuǎn)的軸流通風機的連續(xù)幀的葉輪圖像,獲取分析時段及其中若干時刻對應的各幀葉輪邊緣圖像,在葉輪邊緣圖像中提取若干關鍵點;得到分析時段的葉輪載荷不均勻性...
          • 本發(fā)明涉及模具質(zhì)量檢測技術(shù)領域,特別涉及一種汽車鋁合金壓鑄模具質(zhì)量檢查系統(tǒng)及方法,包括上模具、下模具、動模座板、矩形質(zhì)檢框、豎立板和控制部件;本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)對壓鑄模具進行密閉性檢查的過程中存在的以下問題:每次只能對模具分型面的局部范...
          • 本申請?zhí)峁┮环N燃氣微泄漏檢測方法、裝置、設備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品,該方法通過確定預設時長內(nèi)燃氣表的多個采樣點中各個采樣點的采樣信息,其中,采樣點的采樣信息包括采樣點的測量壓力值以及采樣點在無泄漏工況下的預測壓力值;根據(jù)燃氣表的腔體體積,從多個預...
          • 本發(fā)明屬于橋梁風洞試驗裝置技術(shù)領域,提供了一種模擬彎扭耦合非線性剛度的大振幅自由振動試驗裝置,包括剛性模型、剛性桿、剛性吊臂、軸承定滑輪、線性拉伸彈簧和輕質(zhì)高強細繩。通過調(diào)節(jié)彈簧的原長、剛度和初應變,剛性吊臂吊點和軸承定滑輪的空間位置,能夠...
          • 本發(fā)明涉及水動力學實驗技術(shù)領域,尤其涉及一種高速實驗水洞,包括氣水分離機構(gòu)用于分離循環(huán)水中的氣體,實驗裝置其與氣水分離機構(gòu)連接,用于循環(huán)水流加速,緩速機構(gòu)在氣水分離機構(gòu)內(nèi),包括攔阻板與組合支桿,攔阻板用于緩解流速,組合支桿支撐攔阻板隨流速伸...
          • 本發(fā)明提供了一種明場顯微成像像質(zhì)檢測系統(tǒng),屬于成像像質(zhì)檢測領域,系統(tǒng)包括成像光學模塊、明場照明光學模塊、載臺和像質(zhì)檢測納米點機構(gòu);成像光學模塊設置在載臺上方,成像光學模塊采集載臺上的像質(zhì)檢測納米點機構(gòu)的圖像實現(xiàn)像質(zhì)檢測;像質(zhì)檢測納米點機構(gòu)包...
          • 本發(fā)明涉及輪轂軸承技術(shù)領域,具體而言,涉及一種輪轂軸承振動檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承的內(nèi)圈法蘭進行定位,以使內(nèi)圈法蘭與旋轉(zhuǎn)組件相互固定;基于內(nèi)圈法蘭定位完成,控制壓緊組件對輪轂軸承的外圈單元施加第一壓力,以對外圈單元進行定位;再將檢...
          • 本發(fā)明公開了一種蒜蓉辣醬檢測裝置及方法,涉及辣醬檢測技術(shù)領域,包括底座以及傳送帶,傳送帶通過外部電機活動安裝在底座的內(nèi)部,底座的頂部固定安裝有安裝架,安裝架的內(nèi)部上方設置有安裝板,安裝板的底部安裝有多個電動推桿一,電動推桿一的輸出端上固定安...
          • 本發(fā)明涉及巖石室內(nèi)加載試驗技術(shù)領域,尤其涉及基于參數(shù)自適應的智能化真三軸力學測試系統(tǒng)及試驗方法,包括以下步驟:S1:基于已知的試驗數(shù)據(jù)對已知的巖石樣本進行試驗,得到歷史參數(shù)數(shù)據(jù)、歷史操作數(shù)據(jù)、歷史實驗數(shù)據(jù)和巖石樣本的巖石特性數(shù)據(jù);S2:基于...
          • 本發(fā)明屬于冷凍食品保鮮袋檢測技術(shù)領域,具體公開了一種冷凍食品保鮮袋強度檢測裝置,包括檢測臺、指示型充填機構(gòu)和無損固定浸沒檢測裝置,所述指示型充填機構(gòu)設于檢測臺上,所述無損固定浸沒檢測裝置設于檢測臺上,所述無損固定浸沒檢測裝置與指示型充填機構(gòu)...
          • 本申請公開了一種用于核電站密閉容器的凹槽載荷試驗裝置及方法,涉及載荷試驗技術(shù)領域,其包括臺架,設置在地面上;頂梁,設置在臺架的頂部;至少兩個壓力傳感器,設置在臺架的底部;至少兩個支撐柱,多個支撐柱分別設置在多個壓力傳感器上,多個支撐柱的頂部...
          • 本發(fā)明屬于土木工程技術(shù)領域,公開了涉及一種露天煤礦邊坡多物理場作用大型模擬平臺,用于模擬實現(xiàn)多種工況下的邊坡穩(wěn)定性試驗。包括基座,基座中部從左至右設置有多個箱體,各個箱體底部設置有第一基坑和第二基坑;基座上設置有位于第一基坑與第二基坑之間的...
          • 本發(fā)明公開了一種鉬合金成品硬度檢測裝置,本發(fā)明涉及硬度檢測技術(shù)領域,包括底板,以及固定連接在底板上表面的機架;檢測機構(gòu),該檢測機構(gòu)用于對鉬合金成品硬度進行檢測,以及固定連接在檢測機構(gòu)外表面的連接架,所述連接架的內(nèi)壁處固定連接有包裹箱,吹風機...
          • 本發(fā)明公開了一種織物色牢度摩擦檢測裝置,涉及色牢度檢測技術(shù)領域,包括摩擦檢測機構(gòu),以及安裝于摩擦檢測機構(gòu)兩側(cè)的升降支架,所述摩擦檢測機構(gòu)的底部設置有織物固定機構(gòu),且織物固定機構(gòu)的兩側(cè)設置有壓緊支架,所述摩擦檢測機構(gòu)包括檢測限位盤,所述檢測限...
          • 本發(fā)明屬于手套生產(chǎn)技術(shù)領域,具體涉及一種防切割手套自動化檢測設備,包括有底架和夾持機構(gòu)等;底架上連接有夾持機構(gòu)。本發(fā)明實現(xiàn)了通過兩個電動機械爪運作對手套進行夾持限位,使得手套的五個指尖部位和腕部各通過一個電動機械爪進行夾持限位,再使得手套的...
          • 本申請公開了一種兼容式摩擦試驗機,主要包括主體;PLC控制系統(tǒng),該PLC控制系統(tǒng)安裝在主體內(nèi);安裝架;加載桿,該加載桿設置在安裝架上方;加載組件,加載組件包括安裝在主體上的加載支架,加載支架的上端固定安裝有驅(qū)動部一;往復組件,往復組件包括固...
          • 本申請公開了一種頁巖潤濕性孔隙空間表征方法,涉及頁巖孔隙分析領域,該方法包括獲取頁巖樣品;依次對所述頁巖樣品浸沒脂溶性熒光示蹤劑溶液和水溶性熒光示蹤劑溶液;對浸沒后的頁巖樣品進行激光共聚焦測試分析,得到不同潤濕性孔隙空間的三維可視化模型;根...
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