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          • 本發(fā)明涉及一種汽車配件剎車盤制造自動(dòng)化加工設(shè)備,包括自動(dòng)加工設(shè)備本體,自動(dòng)加工設(shè)備本體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)有打磨輔助機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)加工設(shè)備本體的內(nèi)壁設(shè)有定位機(jī)構(gòu);本發(fā)明,通過設(shè)置的輔助打磨機(jī)構(gòu),使用者可將剎車盤工件本體放置在傳動(dòng)盤上,旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤使...
          • 本發(fā)明涉及摩擦片外圓打磨技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于提升機(jī)摩擦片的外圓打磨機(jī)構(gòu),包括加工底殼,用于輔助收集打磨碎屑;摩擦片打磨機(jī)構(gòu),位于所述加工底殼的上方;打磨碎屑收集機(jī)構(gòu),位于所述摩擦片打磨機(jī)構(gòu)的下方。通過升降支架帶動(dòng)頂夾持板落到提升機(jī)摩擦片...
          • 本發(fā)明涉及汽車飛輪殼加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車飛輪殼端面磨削裝置,包括設(shè)備柜,且設(shè)備柜的內(nèi)部設(shè)置有多軸機(jī)械臂,所述多軸機(jī)械臂上設(shè)置有用于放置飛輪殼的殼座。該種汽車飛輪殼端面磨削裝置,扣壓板通過雙滑架內(nèi)的楔塊壓緊飛輪殼后,磨機(jī)頂針下壓主螺栓...
          • 本發(fā)明涉及瓷磚加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種干式陶瓷地磚磨邊裝置及磨邊方法,包括底座、兩個(gè)安裝架,兩個(gè)所述安裝架的相對(duì)側(cè)部均固定安裝有固定框,使用時(shí),啟動(dòng)打磨電機(jī)帶動(dòng)連接圓板、打磨砂輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過打磨砂輪對(duì)瓷磚兩側(cè)進(jìn)行打磨操作,打磨時(shí)產(chǎn)生的碎...
          • 本發(fā)明公開了一種打磨裝置和打磨方法,涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其中,打磨裝置包括工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)組件、定位組件以及打磨組件,工作臺(tái)設(shè)有上料區(qū)和下料區(qū),上料區(qū)疊放有多層載物料盤,載物料盤用于裝載多個(gè)產(chǎn)品,且最上層的載物料盤空載設(shè)置;機(jī)械手安裝...
          • 本發(fā)明屬于鋼球研磨加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種鋼球磨球機(jī),包括自適應(yīng)停止機(jī)構(gòu)、研磨換向機(jī)構(gòu)、底板和驅(qū)動(dòng)組件,所述自適應(yīng)停止機(jī)構(gòu)包括公轉(zhuǎn)組件、自動(dòng)施壓組件和旋轉(zhuǎn)研磨組件,所述公轉(zhuǎn)組件設(shè)于底板上,所述自動(dòng)施壓組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支架中,所述旋轉(zhuǎn)研磨...
          • 本申請(qǐng)涉及金屬磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種不銹鋼金屬鑄件打磨裝置及打磨方法,包括:機(jī)架;打磨輪,打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上,且打磨輪的軸線豎直設(shè)置;具有多個(gè)夾持位的安裝架,安裝架滑動(dòng)連接于機(jī)架上,且安裝架沿打磨輪的軸線方向滑動(dòng);密封罩,密...
          • 本發(fā)明涉及棒料打磨技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種航空座椅棒料自動(dòng)打磨系統(tǒng);包括設(shè)備架及其上固定安裝的且左右分布的兩個(gè)托料板;兩個(gè)托料板之間設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過開合部驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)同步觸發(fā)防護(hù)拆卸與安裝、兩個(gè)砂帶同步松弛與張緊機(jī)制,同步解決了獨(dú)立松...
          • 本發(fā)明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術(shù)領(lǐng)域,具體說的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置,包括圓筒,所述圓筒內(nèi)部設(shè)置有第一打磨組件,所述第一打磨組件包括設(shè)置在圓筒內(nèi)部的打磨紙,所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側(cè),所述打磨紙兩側(cè)分別設(shè)置有T形塊,兩個(gè)所述T形塊...
          • 本發(fā)明涉及釉面瓷磚表面拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法,包括機(jī)架,所述機(jī)架上滑動(dòng)安裝有輸送組件,所述機(jī)架上固定安裝有支撐架,所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿,所述機(jī)架上固定安裝有切換架,所述支撐架與切換架的相鄰一側(cè)均...
          • 本申請(qǐng)涉及化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)領(lǐng)域,公開了拋光墊及晶圓拋光裝置,設(shè)置有終點(diǎn)檢測(cè)窗,拋光層設(shè)置有多個(gè)第一凹槽以及第二凹槽,第一凹槽用于容納拋光液,部分第一凹槽通過設(shè)置在拋光層上的多個(gè)第一連通部與第二凹槽連通,各第一連通部對(duì)應(yīng)第一凹槽的一端均設(shè)置有...
          • 本申請(qǐng)公開了一種雙驅(qū)龍門機(jī)構(gòu)及設(shè)備,雙驅(qū)龍門機(jī)構(gòu)包括:平臺(tái)部件、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應(yīng)變傳感器組件;主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置并用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)部件活動(dòng);主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過第一...
          • 本發(fā)明涉及光伏板拆裝技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法,包括移動(dòng)平臺(tái),還包括:升降機(jī)構(gòu),設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上;支撐機(jī)構(gòu),設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上;固定機(jī)構(gòu),與支撐機(jī)構(gòu)連接;通過支撐底座的設(shè)置,可對(duì)固定底座起到支撐作用,且通過固...
          • 本發(fā)明公開了一種連桿型雙臂真空機(jī)械手,涉及晶圓輸送領(lǐng)域,包括:軸端輸出部,端面開設(shè)有沿軸向延伸的約束孔;止動(dòng)組件,具有徑向約束塊,徑向約束塊可部分或完全插入約束孔,徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設(shè)有楔形槽,所述楔形槽的槽寬自...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置,包括:軀干穿戴機(jī)構(gòu),軀干穿戴機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機(jī)構(gòu),手臂穿戴機(jī)構(gòu)與軀干穿戴機(jī)構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機(jī)構(gòu)的上部,手臂穿戴機(jī)構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種緊湊型真空機(jī)械手,涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域,包括,動(dòng)力輸出部;扭矩傳遞組件,包括鎖固座和鎖緊件,鎖固座開設(shè)有供動(dòng)力輸出軸穿過的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體,薄壁筒體上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個(gè)軸向延伸的豎條孔,薄壁筒體...
          • 本發(fā)明公開了一種雙臂機(jī)器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域,包括:對(duì)雙臂機(jī)器人的接觸力信號(hào)進(jìn)行重力補(bǔ)償,獲取補(bǔ)償后的接觸力信號(hào);基于所述補(bǔ)償后的接觸力信號(hào)利用模糊控制器對(duì)阻抗控制模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
          • 本發(fā)明公開了一種仿生腳及其控制方法、仿生機(jī)器人,仿生腳包括:連接體;腳踝,與所述連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一連接點(diǎn),所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸;腳體,與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連接點(diǎn);伸縮機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接體,并與所述轉(zhuǎn)軸連接;阻尼機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā),外圈組件移動(dòng)至第一狀態(tài);對(duì)外圈組件按第一設(shè)定路徑進(jìn)行加工;對(duì)外圈組件剩余待加工區(qū)域進(jìn)行加工;其中,剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū);C>B>A;其中,A為困難區(qū)...
          • 本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機(jī)械手,涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括直角坐標(biāo)移動(dòng)座,所述直角坐標(biāo)移動(dòng)座上安裝有機(jī)械爪組件,所述機(jī)械爪組件包括相對(duì)設(shè)置的兩組伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)包括托條和伸縮部分,通過所述伸縮部分能夠驅(qū)動(dòng)相對(duì)的托條沿水平方...
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