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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃調(diào)花鍵對(duì)接微小位姿精密測(cè)量方法,包括:建立外花鍵軸坐標(biāo)系、內(nèi)花鍵孔坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系;根據(jù)花鍵信息,建立倒角特征約束空間和步進(jìn)式往復(fù)掃描數(shù)據(jù)的理論模型;執(zhí)行基于軸向力感知的步進(jìn)式往復(fù)掃描運(yùn)動(dòng),獲取掃描數(shù)據(jù);分...
          • 本發(fā)明涉及尺寸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種相對(duì)尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括立柱,所述立柱的上端滑動(dòng)安裝有滑塊組件,所述滑塊組件包括檢測(cè)頭滑塊和基準(zhǔn)滑塊,所述檢測(cè)頭滑塊的中間開(kāi)設(shè)有安裝槽,所述檢測(cè)頭滑塊的內(nèi)部設(shè)置安裝有檢測(cè)組件,所述滑塊組件的一側(cè)連接有位移...
          • 本發(fā)明涉及印制電路板的質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種PCB翹曲度檢測(cè)方法及系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:在印制電路板進(jìn)行保形涂覆之前,對(duì)所述印制電路板施加第一瞬態(tài)熱激勵(lì),并采集其表面的第一熱響應(yīng)過(guò)程以作為第一熱特性數(shù)據(jù);在所述印制電路板完成保形...
          • 本發(fā)明提供了一種紙張切割用翹曲度檢測(cè)設(shè)備,涉及翹曲度檢測(cè)領(lǐng)域,包括設(shè)在切割平臺(tái)外側(cè)的安裝架,所述安裝架上設(shè)有水平檢測(cè)組件和斜檢測(cè)組件,所述水平檢測(cè)組件和斜檢測(cè)組件均由發(fā)射器和接收器組成;所述水平檢測(cè)組件的發(fā)射器和接收器位于切割平臺(tái)的兩側(cè),且...
          • 本申請(qǐng)涉及激光測(cè)距儀控制領(lǐng)域,具體涉及一種激光測(cè)距儀溫度補(bǔ)償方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:獲取環(huán)境溫度和推薦工作溫度;計(jì)算環(huán)境溫度與推薦工作溫度之間的溫度差值;判斷溫度差值是否大于或等于第一差值閾值;若判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行修正方案,修正方案...
          • 本公開(kāi)提供一種多波束水下地形測(cè)量系統(tǒng)的控制方法及裝置,涉及探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)測(cè)量的水底地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)水底地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取水底地形的水深變化和水底地形測(cè)量質(zhì)量中的至少一項(xiàng);若水深變化滿(mǎn)足設(shè)備參數(shù)調(diào)整條件,...
          • 本發(fā)明提供了一種無(wú)人車(chē)的定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),定位方法包括:采集多模態(tài)定位數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)和/或超寬帶定位數(shù)據(jù),判定無(wú)人車(chē)的定位模式;在定位模式為室內(nèi)定位模式時(shí),根據(jù)慣性測(cè)量數(shù)據(jù)、超寬帶定位數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算全局位姿;在定...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)機(jī)自主導(dǎo)航用田間非結(jié)構(gòu)化道路實(shí)時(shí)分割系統(tǒng)及方法,具體涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自主導(dǎo)航領(lǐng)域,用于解決田間非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下行駛區(qū)域與障礙物實(shí)時(shí)分割的高精度與低延遲問(wèn)題,是通過(guò)亮度均衡提升復(fù)雜光照下圖像穩(wěn)定性,輕量化多尺度編碼提取紋理與輪廓特...
          • 本發(fā)明屬于智能機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種在GNSS拒止環(huán)境下的智能機(jī)器人自主建圖方法,包括以下步驟:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)GNSS信號(hào)狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到可用衛(wèi)星數(shù)、PDOP或偽距殘差超出閾值時(shí)切換至純激光SLAM建圖;采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行濾波與去...
          • 本發(fā)明提供一種用于光伏安裝機(jī)器人的路徑智能導(dǎo)航系統(tǒng),涉及路徑導(dǎo)航領(lǐng)域。包括:環(huán)境感知模塊通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭及超聲波傳感器融合生成含坡度、材質(zhì)摩擦系數(shù)及障礙物的環(huán)境地圖;路徑規(guī)劃模塊整合環(huán)境地圖、機(jī)器人位置及任務(wù)狀態(tài),運(yùn)用算法生成最優(yōu)路徑并...
          • 本申請(qǐng)涉及一種針對(duì)城市環(huán)境的無(wú)人機(jī)集群路徑規(guī)劃方法、裝置和設(shè)備,通過(guò)基于引入AirMatrix概念構(gòu)建的城市三維模型,分別構(gòu)建無(wú)人機(jī)集群多路徑規(guī)劃模型以及無(wú)人機(jī)集群飛行路徑模型,在上述的模型下,將強(qiáng)化學(xué)習(xí)問(wèn)題建模成馬爾可夫決策過(guò)程模型,并構(gòu)...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航路徑生成方法,該方法包括:獲取當(dāng)前行駛路段中車(chē)輛所處的第一車(chē)道的路段屬性、行駛路段的第二車(chē)道的通行信息以及車(chē)輛的導(dǎo)航路徑;在根據(jù)導(dǎo)航路徑確定出第二車(chē)道不為轉(zhuǎn)換車(chē)道的情況下,獲取車(chē)輛當(dāng)前行駛路段的第一區(qū)...
          • 本發(fā)明涉及基于高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的誤差協(xié)同標(biāo)定方法、系統(tǒng)及裝置,方法包括獲取傾角傳感器的安裝定位數(shù)據(jù),對(duì)高精度轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行安裝偏置校準(zhǔn),得到安裝參數(shù)集;根據(jù)所述安裝參數(shù)集控制所述高精度轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)所述傾角傳感器進(jìn)行分區(qū)傾角掃描,得到標(biāo)定響應(yīng)數(shù)據(jù);對(duì)所述標(biāo)定響...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人工智能的鋰電池封裝狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)及方法,涉及檢測(cè)分析領(lǐng)域,所述鋰電池封裝狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括:管理模塊,用于總控全局功能模塊,進(jìn)行操控指令的編輯與下發(fā);工序讀取模塊,用于讀取各個(gè)封裝工序標(biāo)準(zhǔn)信息,支持自定義對(duì)工藝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改...
          • 本申請(qǐng)涉及智能環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種基于傳感器的潔凈室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其首先對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)和外部事件進(jìn)行規(guī)范化處理。隨后,通過(guò)工況判定模塊智能識(shí)別當(dāng)前潔凈室的運(yùn)行工況。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)判定的工況,從模型庫(kù)加載適配的預(yù)訓(xùn)練無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)模型作...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基于多模態(tài)傳感器陣列的火調(diào)現(xiàn)場(chǎng)氣體檢測(cè)裝置及方法,具體涉及氣體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測(cè)槽盤(pán)、無(wú)線(xiàn)控制器、電化學(xué)傳感器以及氣體檢測(cè)組件;氣體檢測(cè)組件包括金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器、二氧化碳紅外傳感器、PID傳感器、溫濕度傳感器、氣壓傳感...
          • 本發(fā)明涉及一種適用于泥漿流量測(cè)量的渦輪流量計(jì)及減緩磨損的方法,屬于固井灌漿計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域,包括:流管本體用于通入配方泥漿,流管本體的外周連接有多個(gè)可拆卸的傳感器座;兩個(gè)保持架分別連接于流管本體的兩端;軸套插接于保持架朝向流管本體內(nèi)的一端;葉輪...
          • 本發(fā)明涉及一種市電本安防爆的超聲波智能燃?xì)獗砑翱刂品椒ā0ㄊ须娍刂颇K和電壓轉(zhuǎn)換與控制電路,其中市電控制模塊包含連接器、保險(xiǎn)絲、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、可控硅、壓敏電阻等器件,可將市電進(jìn)行隔離防爆并轉(zhuǎn)換成直流電壓供負(fù)載使用,實(shí)現(xiàn)市電的限流、限壓及高溫防...
          • 本發(fā)明提供了一種振動(dòng)定位方法以及振動(dòng)定位裝置,屬于光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該振動(dòng)定位方法包括:響應(yīng)于振動(dòng)事件作用于光纖,獲取第一相位信號(hào)和第二相位信號(hào);按預(yù)設(shè)劃分規(guī)則,在時(shí)域上分別對(duì)第一相位信號(hào)和第二相位信號(hào)進(jìn)行劃分,得到n個(gè)第一信號(hào)片段和n個(gè)第...
          • 本發(fā)明涉及葉輪測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于井用潛水泵的葉輪動(dòng)靜平衡測(cè)試裝置及其工作方法,包括測(cè)試平臺(tái)主體、夾持組件、平衡測(cè)試組件和配重組件,所述測(cè)試平臺(tái)主體的頂端安裝有夾持組件,所述測(cè)試平臺(tái)主體的兩側(cè)安裝有平衡測(cè)試組件,所述測(cè)試平臺(tái)主體的...
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