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								      本發(fā)明涉及一種施工作業(yè)用接桿裝置，屬于工業(yè)機器人技術領域，包括夾爪結構和移動裝置，夾爪結構設置于移動裝置上，夾爪結構的夾持面形成有用于夾持圓桿的類圓形的夾持空間，還包括抵接組件，夾爪結構的夾持面開設有抵接槽孔，抵接槽孔沿著夾爪結構的夾持面的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于充氣泵配件裝配技術領域，具體的說是一種充氣泵配件自動組裝裝置，包括底板、輔助安裝模塊及固接在底板上的龍門架；所述龍門架的頂面中心固接有液壓油缸；所述輔助安裝模塊設置在底板上，用于充氣泵中齒輪、銷軸及安裝板的組裝；軸對齊模塊與安裝板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種泵的轉子裝配生產(chǎn)線以及方法，涉及生產(chǎn)設備領域，轉子裝配生產(chǎn)線包括線體、主動軸調(diào)節(jié)總成、外轉子裝配總成以及內(nèi)轉子裝配總成400，本申請的轉子裝配生產(chǎn)線通過在各個裝配位置嚴格控制工件的角度，能夠減少主動軸、外轉子以及內(nèi)轉子裝配時的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種軌道滑輪用輪圈全自動組裝、焊接裝置，涉及軌道滑輪加工技術領域，包括組裝部和焊接組件，組裝部包括輸送組件和依次布設的輪圈下料筒、下墊片上料組件、鋼珠注入組件和上墊片上料組件，焊接組件包括上焊頭和下焊頭，兩者之間的間距通過調(diào)節(jié)結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種環(huán)型多工位銑鉆攻絲一體機，涉及組合加工領域，解決了現(xiàn)有的銑鉆攻絲一體機難以對多種工件進行加工的問題，包括：底座與安裝于底座頂部的安裝臺，安裝臺的頂部轉動安裝有環(huán)形盤，環(huán)形盤的表面開設有多個呈中心對稱分布的安裝槽，安裝槽的內(nèi)側...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)門窗的鉆攻兩用裝置，包括鉆攻去邊機構和定位松料機構，所述鉆攻去邊機構包括底板，所述底板頂部的兩側均固定連接有側邊支板，兩個所述側邊支板之間通過軸承件轉動連接有承重轉桿，本發(fā)明涉及門窗生產(chǎn)技術領域。該生產(chǎn)門窗的鉆攻兩用裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供五金鎖具生產(chǎn)用鉆孔裝置，涉及五金鎖具制造技術領域，包括：多向鉆孔平臺，所述多向鉆孔平臺上方固定連接有定向支臺，所述多向鉆孔平臺上方中心安裝有循環(huán)驅(qū)動件，所述循環(huán)驅(qū)動件的轉軸上端固定連接有循環(huán)鉆臺，三處所述鎖體鉆機分別位于循環(huán)鉆臺的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于提高穩(wěn)定性的機械加工用工作臺限位機構，涉及工作臺限位機構技術領域，具體為基于提高穩(wěn)定性的機械加工用工作臺限位機構，包括固定組件，所述固定組件的內(nèi)部包括固定底座，所述固定組件的上端部轉動安裝有支撐組件，所述支撐組件的上端部滑動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機械設備制造的板材加工用鉆孔設備，本發(fā)明涉及機械設備制造技術領域，包括機架，所述機架的內(nèi)部固定安裝有定位架，所述定位架的外表面固定安裝有液壓機，所述機架的頂部固定安裝有支撐臺，所述支撐臺頂部的邊側出固定安裝有支撐架。該機械設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工件內(nèi)壁打磨領域，具體為一種環(huán)鍛件內(nèi)壁打磨裝置及打磨方法。其包括機座、打磨機構和裝夾機構；打磨機構包括呈環(huán)形均勻分布且均包括打磨件一和打磨件二的兩組打磨組件、切換打磨件一和/或打磨件二至打磨工位的切換組件、設置在機座上并調(diào)節(jié)兩組打...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于長頸法蘭加工技術領域，具體的說是一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法，包括箱體和門體；所述箱體的四側面上均開設有門體；所述門體上開設有T形通槽；所述箱體內(nèi)固接有多對支撐桿，且一對支撐桿之間固接有支撐圓板；所述支撐圓板上開設有第一開...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種變速箱裝配用工裝，包括：支撐組件，包含固接于底盤兩側的支撐立桿，支撐立桿的上部分別固接有固定座，固定座上分別轉動安裝有銜接軸件，銜接軸件的內(nèi)側分別固接有銜接板件，變速箱殼體固定安裝到所述銜接板件之間；翻轉助力組件，包含端部固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種肉雞養(yǎng)殖廠區(qū)用檢修工作臺，包括檢修工作臺，檢修工作臺上方連接有工作臺移動件，檢修工作臺內(nèi)設置有工作臺體，工作臺體下方設置有偶數(shù)個下?lián)渭埽渲幸幌聯(lián)渭芡鈧认噙B有爬梯；工作臺體內(nèi)設置有臺體下?lián)伟澹_體下?lián)伟迳戏皆O置有偶數(shù)處上凸臺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供面向微創(chuàng)手術的器械力反饋與人機協(xié)同操控方法及系統(tǒng)，涉及人機協(xié)同技術領域，包括通過設置于微創(chuàng)手術器械末端的力傳感器采集三維力矩數(shù)據(jù)，利用混合深度學習模型識別手術操作安全狀態(tài)，當存在風險時觸發(fā)預警并啟動主動約束機制，通過機器人輔助系統(tǒng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于動捕設備的機器人關節(jié)控制方法和系統(tǒng)，屬于機器人控制技術領域。現(xiàn)有機器人關節(jié)控制方案，缺乏有效的人機協(xié)作以及自然交互機制，導致機器人靈活性較差，無法自然地表達操作者的意圖。本發(fā)明的一種基于動捕設備的機器人關節(jié)控制方法，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的機器人運動控制方法和電子設備，屬于機器人運動控制技術領域。現(xiàn)有機器人的動作控制方案，難以實現(xiàn)復雜的舞臺表演，導致機器人舞蹈表演效果不好。本發(fā)明的一種基于數(shù)字孿生的機器人運動控制方法，通過構建環(huán)境采集模塊、地圖處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水管切割技術領域，具體說是一種水利工程用水管切割機；包括截面為倒U形的基座以及弧形的刀座；所述基座與管道外壁接觸一面設置成弧形；所述基座遠離管道的外壁固連著兩個基板；兩個所述基板之間轉動連接著上輥和下輥；靠前位置的基板轉動連接著前...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開的混凝土樁模具連接結構，用于連接混凝土樁模具，包括壓板、第一彈性復位件和連接板，壓板至少設置于混凝土樁模具的一側，壓板與混凝土樁模具活動連接，且與混凝土樁模具對應設置；任意相鄰兩個混凝土樁模具的壓板能夠通過第一彈性復位件連接；任意...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及墻體預制件生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種墻體預制件生產(chǎn)制板機，包括有機架、支架、料箱和料斗等，機架頂部前后兩側均連接有支架，兩個支架之間連接有料箱，料箱底部前后兩側均連通有料斗。本發(fā)明通過螺旋輸送機可以將混凝土輸送至出料框內(nèi)，混凝土通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種PET瓶片消毒洗消裝置及其使用方法，包括底座和護板，所述護板設置有兩個，且兩個護板通過支架分別固定設置于底座頂部的兩側，所述底座的頂部通過支架固定連接有漂流池，且漂流池的頂部與兩個護板的底部固定連接，本發(fā)明涉及PET瓶片消毒...
								
            
							
            
							
						
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