浙江大學汪延成獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利面向智能機器人大面積觸覺感知的可拓展單線信號采集系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118990628B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411076902.3，技術領域涉及：B25J19/02；該發明授權面向智能機器人大面積觸覺感知的可拓展單線信號采集系統及方法是由汪延成;劉瑋杰;梅德慶;王世航設計研發完成，并于2024-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本面向智能機器人大面積觸覺感知的可拓展單線信號采集系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向智能機器人大面積觸覺感知的可拓展單線信號采集系統及方法。本發明方法首先利用每個傳感節點分別采集得到觸覺力信號并根據對應的基礎編碼信號生成觸覺編碼信號，接著使用反相加法器對N個傳感節點生成的觸覺編碼信號進行加法計算，得到一個疊加信號，最后再根據各個傳感節點對應的基礎編碼信號對疊加信號進行解碼處理，得到各個傳感節點對應的解碼數字信號作為采集結果；本發明系統中所有傳感節點由單根信號線連接并輸出疊加信號。本發明通過單根引線傳輸，極大減少了傳感陣列的引線數量，提高了采集速度，從根本上解決了信號串擾問題，具有更強的抗干擾能力。
本發明授權面向智能機器人大面積觸覺感知的可拓展單線信號采集系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種面向智能機器人大面積觸覺感知的可拓展單線信號采集方法，其特征在于：方法包括以下步驟： S1對N個傳感節點分別對應配置N個基礎編碼信號，利用各個傳感節點分別采集并得到各個傳感節點對應的觸覺力信號，接著根據N個傳感節點對應的觸覺力信號分別對應生成N個觸覺編碼信號； 根據每個傳感節點對應的觸覺力信號對應生成觸覺編碼信號的過程具體為：首先根據觸覺力信號生成模擬電壓信號，接著將模擬電壓信號轉換為原始數字信號，最后利用傳感節點對應的基礎編碼信號將原始數字信號編碼為觸覺編碼信號； S2使用反相加法器對N個觸覺編碼信號進行加法計算，得到一個疊加信號； S3根據各個傳感節點對應的基礎編碼信號對疊加信號進行解碼處理，得到各個傳感節點對應的解碼數字信號，解碼數字信號與原始數字信號相對應，最后將各個傳感節點對應的解碼數字信號作為可拓展單線信號采集結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號