南京馭領科技有限公司陳貴江獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京馭領科技有限公司申請的專利一種輪式機器人底盤懸掛系統獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223384261U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422207115.X,技術領域涉及:B60G11/16;該實用新型一種輪式機器人底盤懸掛系統是由陳貴江;吳杰設計研發完成,并于2024-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輪式機器人底盤懸掛系統在說明書摘要公布了:本實用新型提供了一種輪式機器人底盤懸掛系統,包括驅動輪組件、前萬向輪組件、后萬向輪組件、萬向輪和底板;其中底板的側面分別獨立地固定安裝一組驅動輪組件,底板的前端的兩個端部分別獨立地垂直對稱地,固定安裝一組前萬向輪組件,底板的后端的兩個端部分別獨立地垂直對稱地,固定安裝一組后萬向輪組件;所述底板距離地面高度不小于20mm;其中每個前萬向輪組件和后萬向輪組件均獨立地安裝一個萬向輪。該系統能夠應用在機器人中,提升機器人通過崎嶇路面的運動穩定性,防止傾倒;進而實現機器人的自主移動,執行任務,例如可以為消毒或運輸任務。
本實用新型一種輪式機器人底盤懸掛系統在權利要求書中公布了:1.一種輪式機器人底盤懸掛系統,其特征在于:包括驅動輪組件(2)、前萬向輪組件(3)、后萬向輪組件(4)、萬向輪(16)和底板(5);其中底板(5)的側面分別獨立地固定安裝一組驅動輪組件(2),底板(5)的前端的兩個端部分別獨立地垂直對稱地,固定安裝一組前萬向輪組件(3),底板(5)的后端的兩個端部分別獨立地垂直對稱地,固定安裝一組后萬向輪組件(3);所述底板(5)距離地面高度不小于20mm;其中每個前萬向輪組件(3)和后萬向輪組件(4)均獨立地安裝一個萬向輪(16)。
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