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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119272517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411385263.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備是由韓江;劉鵬;田曉青;夏鏈設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備，其中，該加工綜合誤差建模方法包括：在理想情況下，建立所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣；在考慮由直線電機同步誤差造成的龍門繞Z方向的轉角、將龍門中點在X方向上的位移采用龍門兩端在X方向上的位移進行等效以及引入幾何誤差和熱誤差的情況下，建立所述刀具到所述工件的第二坐標系變換矩陣；根據所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣和第二坐標系變換矩陣確定綜合誤差運動矩陣。加工綜合誤差建模方法充分考慮了幾何誤差、運動誤差和熱誤差等多個方面的誤差，因此提供了一種有效地針對巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法。

本發明授權巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法，其特征在于，所述巨量轉移設備包括床體、第一龍門、第二龍門、刺晶機構和夾持機構，所述第一龍門和所述第二龍門的兩端均能夠沿X方向滑動地安裝在所述床體上，所述刺晶機構安裝有刀具且能夠沿Y方向滑動地安裝在所述第一龍門上，所述夾持機構用于夾持工件且能夠沿Y方向滑動地安裝在所述第二龍門上，所述第一龍門的兩端、所述第二龍門的兩端、所述刺晶機構和所述夾持機構由不同的直線電機驅動； 所述加工綜合誤差建模方法包括： 在理想情況下，建立所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣； 對所述巨量轉移設備進行運動分析，確定所述第一龍門沿X方向的運動和所述第二龍門沿X方向的運動均為并聯運動，并建立所述第一龍門和所述第二龍門的并聯運動等效模型； 所述第一龍門的并聯運動等效模型包括： 所述第二龍門的并聯運動等效模型包括： 其中，x1表示第一龍門中點在X方向上的位移，x11和x12分別表示第一龍門兩端在X方向上的位移，θA表示第一龍門繞Z方向的轉角，x2表示第二龍門中點在X方向上的位移，x21和x22分別表示第一龍門兩端在X方向上的位移，θB表示第二龍門繞Z方向的轉角，L表示第一龍門和第二龍門的長度； 在考慮由直線電機同步誤差造成的龍門繞Z方向的轉角、將龍門中點在X方向上的位移采用龍門兩端在X方向上的位移進行等效以及引入幾何誤差和熱誤差的情況下，建立所述刀具到所述工件的第二坐標系變換矩陣； 根據所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣和第二坐標系變換矩陣確定綜合誤差運動矩陣，所述綜合誤差運動矩陣E為： 其中，為所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣，為所述刀具到所述工件的第二坐標系變換矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。