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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利基于熱誤差與加工時間規律的主軸徑向圓跳動補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119414775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411394964.9，技術領域涉及：G05B19/404；該發明授權基于熱誤差與加工時間規律的主軸徑向圓跳動補償方法是由何利華;高健浩設計研發完成，并于2024-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于熱誤差與加工時間規律的主軸徑向圓跳動補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于熱誤差與加工時間規律的主軸徑向圓跳動補償方法。本發明通過建立有負載情況下主軸徑向圓跳動的計算公式，使車床控制系統在工件進行精加工時根據有負載情況下主軸徑向圓跳動的計算公式，來計算預測主軸徑向圓跳動，并根據預測的主軸徑向圓跳動改變刀具的切削深度，對主軸徑向圓跳動進行補償，使刀具的運動路徑與主軸徑向圓跳動變化規律相契合，使得工件完成切削后的半徑等于預設的工件完成精加工后的半徑。本發明能夠實現對工件精加工時的徑向圓跳動補償，使得因主軸前后端溫度差異引起的主軸徑向圓跳動導致的加工精度的影響有快速高效的改善效果。

本發明授權基于熱誤差與加工時間規律的主軸徑向圓跳動補償方法在權利要求書中公布了：1.基于熱誤差與加工時間規律的主軸徑向圓跳動補償方法，其特征在于：具體如下： 步驟一、建立無負載情況下主軸前后端溫差T無與主軸旋轉時間t軸的函數關系式、主軸徑向圓跳動A無與主軸旋轉時間t軸的函數關系式以及有負載情況下主軸徑向圓跳動A與工件對車床主軸產生的外載荷N、有負載情況下主軸前后端溫差T以及主軸旋轉時間t軸的函數關系式； 步驟二、有負載情況下主軸前后端溫差T為在預設補償時刻E時無負載情況下主軸前后端溫差T無與有負載情況下主軸前端摩擦產生的溫度變化T有從開始精加工到預設補償時刻E時間段內的累積值之差，即t工為工件當前已經進行的精加工時間； 式中，m軸為主軸的質量，c為主軸材料的比熱容；主軸前端由工件對車床主軸外載荷引起的摩擦所產生的熱量： Q＝F×Δx 式中，F為工件對車床主軸外載荷下主軸產生的摩擦力，且F＝μ×Fc，μ為支承主軸的軸承的摩擦系數；在主軸徑向圓跳動的影響下工件產生的離心力： 式中，m為加工過程中工件的實時質量，V為工件圓柱面的線速度，且V＝2πrn60，n為主軸的轉速，r為工件的旋轉半徑，且r＝r工+A，r工為工件未進行精加工前的半徑；此處計算r時將A用上一個預設補償時刻E所補償的主軸徑向圓跳動代入，而計算第一個預設補償時刻E所補償的主軸徑向圓跳動時，r計算時將A用無負載情況下主軸徑向圓跳動A無代入； 主軸相對刀具的轉動位移Δx為 Δx＝2πr軸n×t工60 式中，r軸為主軸的半徑； 其中，m＝m總-m切，m總為工件精加工前的總質量，m切為工件精加工時去除部分的質量，m切＝H×S×q，H為圓筒的高度，且H＝nf×t工，f為刀具的進給量，S為圓筒的底面積，且S＝π[r完+ap2-r完 2]，r完為預設的工件完成精加工后的半徑，ap為預設的刀具切削深度，q為工件材料的密度； 則 m＝m總-nft工×π[r完+ap2-r完 2]×q 有負載情況下主軸前后端溫差T的計算公式為 步驟三、工件加工過程中，當工件進行精加工時，車床控制系統將計算得到的工件對車床主軸產生的外載荷N和有負載情況下主軸前后端溫差T代入有負載情況下主軸徑向圓跳動A與工件對車床主軸產生的外載荷N、有負載情況下主軸前后端溫差T以及主軸旋轉時間t軸的函數關系式，實時預測主軸徑向圓跳動，并根據預測的主軸徑向圓跳動改變預設的刀具切削深度，使得工件完成切削后的半徑等于預設的工件完成精加工后的半徑，進而實現對工件精加工時的主軸徑向圓跳動補償。

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