國網河南省電力公司商丘供電公司孔祥晨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網河南省電力公司商丘供電公司申請的專利一種電網爬桿作業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119459914B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411397320.5，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種電網爬桿作業機器人是由孔祥晨;張靜;張楠;李永敬;黃夢瑤;程亞楠設計研發完成，并于2024-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電網爬桿作業機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種電網爬桿作業機器人，涉及電網爬桿作業技術領域，通過對現有技術中的爬桿作業機器人進行優化改進，提供一種蠕蟲狀的爬桿作業機器人，利用卷揚與氣囊等配件配合實現機器人在電桿上平穩順暢的移動；實現了電網爬桿作業機器人結構相對較為簡單、成本較為低廉、使用及運輸便捷性好且適用性強的技術效果。
本發明授權一種電網爬桿作業機器人在權利要求書中公布了：1.一種電網爬桿作業機器人，其特征在于：包括三個縱向排列的承載環體100、用于通過拉拽的方式調整三個承載環體100之間的距離且主體為卷揚結構的拉拽組件200、與脹縮囊152連通的泵氣組件300、連接桿組件； 所述承載環體100上設有多個安置定位孔130，包括外圈固定有多個踏板的C形承載體110和可拆卸固定在C形承載體110上的封閉體120；一個承載環體100上設有4個貼桿組件； 所述貼桿組件包括貼桿輪141、用于承載貼桿輪141的貼桿輪框架142、兩根支撐伸縮桿143；所述支撐伸縮桿143穿入并固定在安置定位孔130上，內置有壓簧，端部固定在貼桿輪框架142上； 每個貼桿輪框架142上均設有一個固定組件，固定組件的主體為囊體結構，與泵氣組件300連通； 連接桿組件包括第一連接桿420和第二連接桿430，二者對稱設置且結構相同，整體呈W形，均為兩根鉸接組合呈V字形的桿體的組合，兩端鉸接在不同的承載環體100上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網河南省電力公司商丘供電公司，其通訊地址為：476000 河南省商丘市文化東路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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