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龍圖騰網(wǎng)獲悉三峽大學(xué)申請的專利基于GIS的輸變配無人機網(wǎng)格化部署方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119835650B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411636532.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W16/18；該發(fā)明授權(quán)基于GIS的輸變配無人機網(wǎng)格化部署方法是由吳田;朱姝;吳鳳;王瑜;顏燕紅;趙慧敏;劉佳;梁書嘉;吳晨;謝哲航;吳濱帆;張雨秋;谷桐;游暉;金迪;唐生燚;李明軒;宋妍霖;王少奇設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于GIS的輸變配無人機網(wǎng)格化部署方法在說明書摘要公布了：基于地理信息系統(tǒng)（GIS）的輸變配無人機網(wǎng)格化部署方法，屬于電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域；針對現(xiàn)有電力巡檢中存在的無人機利用率低及其巡檢效率低等問題，本發(fā)明提出了一種新的解決方案：首先，采集電力設(shè)施的分布數(shù)據(jù)并錄入GIS平臺；然后，根據(jù)電力設(shè)施分布和無人機續(xù)航能力進行機巢網(wǎng)格化選址；接著，利用GIS空間分析功能對電力設(shè)施進行網(wǎng)格化劃分；之后，提出一種高效的無人機路徑規(guī)劃算法，為無人機規(guī)劃最優(yōu)飛行路徑；最后，根據(jù)規(guī)劃路徑和機巢位置進行無人機部署和調(diào)度；本發(fā)明通過GIS技術(shù)與無人機技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了電力設(shè)施的高效、精準(zhǔn)巡檢，提高了巡檢效率和質(zhì)量，確保了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。

本發(fā)明授權(quán)基于GIS的輸變配無人機網(wǎng)格化部署方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于GIS的輸變配無人機網(wǎng)格化部署方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： Step1：根據(jù)輸變配聯(lián)合巡檢無人機的最大飛行時間和研究區(qū)域地理因素計算覆蓋半徑，引入影響因子，具體表達(dá)式為： （1）； 式中，為考慮無人機因充電不完全、電池老化、低溫、高頻次作業(yè)所留有的裕度，取值在[0，1]；和分別為地形影響因子和風(fēng)速影響因子，取值在[0，1]；為無風(fēng)環(huán)境下，于水平面以實驗速度勻速飛行至剩余0%電量測得的最長飛行時間；為電力設(shè)備巡檢時間；為無人機最大飛行時間；將計算距離除以2以確保無人機巡檢結(jié)束后能夠返回出發(fā)機巢； Step2：利用覆蓋半徑和多邊形交點集方法PIPS得到機巢候選區(qū)域； Step3：考慮機巢部署環(huán)境限制確定各候選區(qū)域中的機巢候選點，得到候選點集； Step4：利用GIS和凸包，計算Step3中機巢候選點之間的歐幾里德最短路徑ESP； Step5：結(jié)合ESP和加權(quán)集覆蓋模型，建立無人機網(wǎng)格化選址模型； Step6：利用Python調(diào)用Gurobi求解模型的全局最優(yōu)解，獲得機巢選址的位置； Step7：利用ArcGIS空間分析功能進行覆蓋可視化與網(wǎng)格劃分，并根據(jù)Step4所得選址點之間的歐幾里德最短路徑，構(gòu)建無人機蛙跳飛行網(wǎng)絡(luò)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人三峽大學(xué)，其通訊地址為：443002 湖北省宜昌市大學(xué)路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。