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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍陸軍工程大學申請的專利基于非正交多址接入輔助的無人機數據采集系統的資源分配與軌跡規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119767266B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411711671.9，技術領域涉及：H04W4/40；該發明授權基于非正交多址接入輔助的無人機數據采集系統的資源分配與軌跡規劃方法是由李國鑫;陳瑾;甘麒;王海超;管新榮;張秀雯設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于非正交多址接入輔助的無人機數據采集系統的資源分配與軌跡規劃方法在說明書摘要公布了：本申請公開基于非正交多址接入輔助的無人機數據采集系統的資源分配與軌跡規劃方法。本申請在保證數據完整采集和考慮無人機的速度、三維軌跡、傳感器節點的信道分配和接入時隙長度的條件下，設計了無人機采集任務時間最短的優化問題，針對H?NOMA信道分配問題，設計了基于滾動基線和近端梯度優化組合的DRL算法，對于相同的DSAC軌跡優化算法，本申請提出的RPPO信道分配算法的完成時間更短；本申請設計分布式DSAC算法，本申請提出的DSAC軌跡優化算法的完成時間更短。本申請采用的RPPO算法和DSAC算法可以在具有動態信道接入的無人機?NOMA數據采集系統中實現采集任務時間的優化，且任務時間低于基準方法。

本發明授權基于非正交多址接入輔助的無人機數據采集系統的資源分配與軌跡規劃方法在權利要求書中公布了：1.基于非正交多址接入輔助的無人機數據采集系統的資源分配與軌跡規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟1，針對H-NOMA輔助的無人機數據采集系統進行建模，并確定最小化無人機數據采集優化問題； 步驟2，將優化問題P0分解成兩個子問題：第一子問題P1和第二子問題P2,其中第一子問題P1的優化變量都是離散變量，第二子問題P2的優化變量都是連續變量； 步驟3，無人機采用軌跡規劃神經網絡決策無人機下個時隙的飛行方向、速度和持續時間； 步驟4，獲取當前無人機位置傳感器信道增益，選擇信道增益前M個傳感器進行數據采集；采用信道分配神經網絡對M個傳感器進行信道分配； 步驟5，利用軌跡基準機制和近端梯度優化算法更新信道分配神經網絡權重； 步驟6，計算并保存無人機當前時隙采集數據量，無人機上一時隙的狀態和當前狀態；循環執行步驟3到步驟5，直到所有傳感器數據采集完成； 步驟7，無人機返回起始點進行經驗卸載并采用SAC算法更新神經網絡權重； 步驟8，循環直至步驟3到步驟6，直至信道分配算法和軌跡規劃、時隙分配算法達到收斂。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍工程大學，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區后標營88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。