江西天廣合智能科技有限公司劉果獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江西天廣合智能科技有限公司申請的專利一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223384575U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422988177.9,技術領域涉及:B62D63/02;該實用新型一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人是由劉果;陳耀龍;陶儒明設計研發完成,并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人在說明書摘要公布了:本實用新型涉及AGV機器人技術領域,尤其涉及一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人。本實用新型提供了這樣一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人,包括有底座、底板、移動輪、電機、轉動架、支撐臺、控制器、電動推桿、升降架、導向架、工作臺和傾角傳感器,底板頂部滑動式連接有底座,底板底部兩側均對稱安裝有移動輪,底座頂部右側安裝有電機,電機輸出軸上連接有橫向的轉動架,轉動架緊貼底座頂面。通過傾角傳感器實時監測工作臺的傾斜角度,并通過電動推桿和電機進行精確調整,確保工作臺始終保持水平狀態,在爬坡或通過不平坦地面時尤為重要,能夠顯著提高機器人的穩定性和平衡性,減少因地形不平導致的貨物掉落或設備損壞的風險。
本實用新型一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人在權利要求書中公布了:1.一種自主調整爬坡平衡的AGV機器人,其特征在于,包括有底座1、底板101、移動輪2、電機3、轉動架4、支撐臺5、控制器6、電動推桿7、升降架8、導向架9、工作臺10和傾角傳感器11,底板101頂部滑動式連接有底座1,底板101底部兩側均對稱安裝有移動輪2,底座1頂部右側安裝有電機3,電機3輸出軸上連接有橫向的轉動架4,轉動架4緊貼底座1頂面,且前后側為圓弧狀,底面為平面狀,轉動架4頂部連接有支撐臺5,支撐臺5頂部前側安裝有控制器6,支撐臺5頂部呈一字型間隔安裝有三個電動推桿7,電動推桿7伸縮桿上均連接有升降架8,升降架8上均對稱滑動套設有導向架9,導向架9頂部之間連接有工作臺10,初始狀態下工作臺10受電動推桿7的限位處于水平狀態,工作臺10底部前后及左右側均安裝有傾角傳感器11,電機3、電動推桿7與傾角傳感器11均與控制器6電性相連。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人江西天廣合智能科技有限公司,其通訊地址為:330000 江西省南昌市南昌高新技術產業開發區高新五路398號內1號樓東面辦公室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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