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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川沃飛長(zhǎng)空科技發(fā)展有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利飛行操縱裝置、飛行器操縱方法以及垂直起降飛行器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119659932B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411846236.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C13/04；該發(fā)明授權(quán)飛行操縱裝置、飛行器操縱方法以及垂直起降飛行器是由柳靈蓓;薛松柏;徐大勇;江立為;周文杰;曾旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本飛行操縱裝置、飛行器操縱方法以及垂直起降飛行器在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種飛行操縱裝置、飛行器操縱方法以及垂直起降飛行器，涉及飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，所述飛行操縱裝置包括：控制系統(tǒng)；主操縱器，被配置為接收飛行員輸入的操縱信息；備份操縱器，與主操縱器相對(duì)獨(dú)立設(shè)置，被配置為接收飛行員輸入的操縱信息；控制系統(tǒng)被配置為從主操縱器與備份操縱器中識(shí)別得到目標(biāo)操縱器，使用從目標(biāo)操縱器接收的操縱信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并結(jié)合預(yù)設(shè)操縱映射關(guān)系，生成與所述操縱信息映射的矢量控制指令，根據(jù)所述矢量控制指令控制飛行器進(jìn)行矢量運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)通過上述方案，能夠有效降低飛行器操縱的復(fù)雜性，且提高飛行器操縱的安全性。

本發(fā)明授權(quán)飛行操縱裝置、飛行器操縱方法以及垂直起降飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種飛行操縱裝置，其特征在于，包括： 控制系統(tǒng)； 主操縱器，與控制系統(tǒng)通信耦合，主操縱器被配置為接收飛行員輸入的操縱信息，并向控制系統(tǒng)提供相應(yīng)的信號(hào)； 備份操縱器，與主操縱器相對(duì)獨(dú)立設(shè)置，并與控制系統(tǒng)通信耦合，備份操縱器被配置為接收飛行員輸入的操縱信息，并向控制系統(tǒng)提供相應(yīng)的信號(hào)； 控制系統(tǒng)，被配置為從主操縱器與備份操縱器中識(shí)別得到目標(biāo)操縱器，使用從目標(biāo)操縱器接收的操縱信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并結(jié)合預(yù)設(shè)操縱映射關(guān)系，生成與所述操縱信息映射的矢量控制指令，根據(jù)所述矢量控制指令控制飛行器進(jìn)行矢量運(yùn)動(dòng)； 所述控制系統(tǒng)被配置為使用從目標(biāo)操縱器接收的操縱信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并結(jié)合所述預(yù)設(shè)操縱映射關(guān)系，確定所述操縱信息對(duì)應(yīng)的飛行器的矢量控制通道為升降、橫向、縱向、航向控制通道中至少一項(xiàng)，生成與所述矢量控制通道映射的所述矢量控制指令； 所述矢量控制指令包括飛行器航向控制指令，所述飛行器包括旋翼構(gòu)型、固定翼構(gòu)型以及過渡構(gòu)型； 當(dāng)所述控制系統(tǒng)生成與所述操縱信息映射的飛行器航向控制指令，且所述飛行器為旋翼構(gòu)型時(shí)，所述控制系統(tǒng)還被配置為通過預(yù)設(shè)飛行控制律，對(duì)所述飛行器航向控制指令進(jìn)行解算，得到對(duì)應(yīng)的偏航角速率指令，并根據(jù)所述偏航角速率指令，通過傾轉(zhuǎn)角差動(dòng)控制和或旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)控制，操縱飛行器進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)；和或 當(dāng)所述控制系統(tǒng)生成與所述操縱信息映射的飛行器航向控制指令，且所述飛行器為過渡構(gòu)型時(shí)，所述控制系統(tǒng)還被配置為通過預(yù)設(shè)飛行控制律，對(duì)所述飛行器航向控制指令進(jìn)行解算，得到對(duì)應(yīng)的偏航角速率指令，并根據(jù)所述偏航角速率指令，通過旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)控制和或升降方向舵偏轉(zhuǎn)，操縱飛行器進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)；和或 當(dāng)所述控制系統(tǒng)生成與所述操縱信息映射的飛行器航向控制指令，且所述飛行器為固定翼構(gòu)型時(shí)，所述控制系統(tǒng)還被配置為通過預(yù)設(shè)飛行控制律，對(duì)所述飛行器航向控制指令進(jìn)行解算，得到對(duì)應(yīng)的偏航角速率指令，并根據(jù)所述偏航角速率指令，通過升降方向舵偏轉(zhuǎn)，操縱飛行器進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)；和或 當(dāng)所述控制系統(tǒng)生成與所述操縱信息映射的飛行器航向控制指令，且所述飛行器處于地面控制模式時(shí)，所述控制系統(tǒng)還被配置為通過預(yù)設(shè)飛行控制律，對(duì)所述飛行器航向控制指令進(jìn)行解算，得到對(duì)應(yīng)的地面方向控制指令，并根據(jù)所述地面方向控制指令，通過差動(dòng)動(dòng)力和或差動(dòng)剎車控制所述飛行器的轉(zhuǎn)彎方向，操縱飛行器進(jìn)行地面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人四川沃飛長(zhǎng)空科技發(fā)展有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號(hào)4號(hào)樓A區(qū)6樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。