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龍圖騰網獲悉哈爾濱理工大學;威海銀河生物技術股份有限公司申請的專利一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693404B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411880742.8，技術領域涉及：G06T7/136；該發明授權一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法是由張富越;李東潔;師宗超;潘龍江;彭晨;程雙;張燕青;胡曉羽;郝奇;冉曉勇;胡美惠設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法在說明書摘要公布了：一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法，它屬于顯微視覺下的微操作目標分割技術領域。本發明解決了由于圖像噪聲和不均勻光照造成的暗影的影響導致現有微操作目標分割方法的精度低的問題。本發明具體為：采用改進雙邊濾波算法對灰度圖像進行去噪處理獲得去噪處理后圖像；基于改進Otsu算法對去噪處理后圖像進行微操作目標分割，得到微操作目標分割結果；若分割結果滿足要求，則直接獲得最終微操作目標分割結果，若分割結果不滿足要求，則繼續基于改進的邊緣算子和改進的Otsu算法對去噪處理后的圖像進行微操作目標分割，得到最終的微操作目標分割結果。本發明方法可以應用于微操作目標分割。

本發明授權一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟： 步驟一、對包含微操作目標的原始圖像進行灰度化處理得到灰度圖像，再采用改進的雙邊濾波算法對灰度圖像進行去噪處理，獲得去噪處理后的圖像； 所述改進的雙邊濾波算法具體是對灰度域加權系數進行改進，改進后的灰度域加權系數具體為： 其中，是像素點的灰度域加權系數，是權重值，是灰度圖像中像素點的灰度值，是灰度圖像中像素點的灰度值，表示計算絕對值，，是在灰度圖像中以像素點為中心的卷積核內像素點集合，為灰度域標準差； 采用改進的雙邊濾波算法對包含微操作目標的原始圖像進行去噪處理的具體過程為： 其中，是去噪處理后圖像中像素點的灰度值，是原始圖像中像素點的雙邊濾波權重函數； 其中，是像素點的空間距離域加權系數； 其中，為空間域標準差； 權重值的計算方法為： 建立方向的Robert算子以及方向的Robert算子分別為： 利用和構建原始圖像的梯度圖像，再計算梯度圖像中全部像素的平均灰度值，再利用計算權重值： 步驟二、基于改進的Otsu算法對去噪處理后的圖像進行微操作目標分割，得到微操作目標分割結果； 若微操作目標分割結果中分割出的目標個數與原始圖像中實際的微操作目標個數一致，則直接將獲得的微操作目標分割結果作為最終的微操作目標分割結果； 若微操作目標分割結果中分割出的目標個數與原始圖像中實際的微操作目標個數不一致，則對去噪處理后的圖像執行步驟三； 步驟三、基于改進的邊緣算子和改進的Otsu算法對去噪處理后的圖像進行微操作目標分割，得到最終的微操作目標分割結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱理工大學;威海銀河生物技術股份有限公司，其通訊地址為：150080 黑龍江省哈爾濱市南崗區學府路52號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。