吉林大學蘇富源獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種曲梁變剛度快刀伺服裝置及其使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119748185B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411887166.X,技術領域涉及:B23Q5/36;該發明授權一種曲梁變剛度快刀伺服裝置及其使用方法是由蘇富源;田海龍;張霖;楊洋;楊兆軍;高景文設計研發完成,并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種曲梁變剛度快刀伺服裝置及其使用方法在說明書摘要公布了:本發明屬于精密加工設備技術領域,公開了一種曲梁變剛度快刀伺服裝置及其使用方法,包括:三種柔性機構,分別為起導向作用的單直圓柔鉸鏈、直梁柔性鉸鏈與起變剛度功能的柔性曲梁;驅動部件,為三組壓電陶瓷,起驅動柔性機構產生形變的作用;磁流變彈性體,主要起令結構的剛度發生變化的作用;還包括刀架座與剛性基座,主要起放置刀具的作用;本發明能夠實現同時通過外加磁場令磁流變彈性體發生剛度變化與左右側壓電陶瓷給曲梁提供預緊力,從而令柔性曲梁的剛度發生變化,并且柔性曲梁與芯層磁流變彈性體的剛度進行并聯,從而該裝置的剛度既可以單獨變化又可以協同變化。
本發明授權一種曲梁變剛度快刀伺服裝置及其使用方法在權利要求書中公布了:1.一種曲梁變剛度快刀伺服裝置,其特征在于:包括單直圓柔性鉸鏈(1)、微調部件(2)、驅動部件(3)、變剛度機構(4); 微調部件(2)包括直梁柔性鉸鏈(201)、預緊螺栓(202); 直梁柔性鉸鏈(201)位于驅動部件(3)后側; 直梁柔性鉸鏈(201)被預緊螺栓(202)微調驅動,進而微調預緊驅動部件(3); 變剛度機構(4)由剛性結構(401)、柔性曲梁(402)、磁流變彈性體(403)組成; 單直圓柔性鉸鏈(1)與剛性結構(401)直接相連; 柔性曲梁(402)與磁流變彈性體(403)整體直接固連車刀架(5); 所述驅動部件(3)由三組壓電陶瓷組成,分為兩類;第一組壓電陶瓷(301)與第二組壓電陶瓷(302)共同組成了第一類壓電陶瓷,第一類壓電陶瓷位于剛性結構(401)上,起著對柔性曲梁(402)預緊的作用;第三組壓電陶瓷(303)為第二類壓電陶瓷,第二類壓電陶瓷位于車刀架(5)上,起著驅動車刀架(5)與車刀架上安裝的車刀到預定的位置的作用; 所述單直圓柔性鉸鏈(1)相對于車刀架(5)的中心軸線方向呈兩側對稱分布,起對于驅動部件(3)所輸入的位移進行導向與解除前后向與左右向位移輸入的耦合作用; 所述變剛度機構(4)相對于車刀架(5)的中心軸線方向呈兩側對稱分布, 單側變剛度機構(4)中的柔性曲梁(402)設置二片,無縫隙包夾著磁流變彈性體(403)。
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