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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種高速飛行器集群信息融合架構建立方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119893590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411934448.0，技術領域涉及：H04W28/08；該發明授權一種高速飛行器集群信息融合架構建立方法及裝置是由龔煒;婁抒瀚;衣鵬;雷金龍;洪奕光;梁舒;趙迪設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速飛行器集群信息融合架構建立方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種高速飛行器集群信息融合架構建立方法及裝置。該方法包括：根據多個待感知目標對高速飛行器集群內的飛行器節點進行感知簇劃分，得到各個待感知目標對應的感知簇；針對任意一個感知簇，從感知簇內的飛行器節點中選舉出感知簇首，并對感知簇內除感知簇首之外的飛行器節點進行信息融合簇劃分，得到多個信息融合簇；針對任意一個信息融合簇，從信息融合簇內的飛行器節點中選舉出信息融合簇首；根據感知簇首、各個信息融合簇首、各個信息融合簇內除信息融合簇首之外的飛行器節點也即簇員節點，建立聯合感知簇首?信息融合簇首?簇員節點的三層信息融合架構，以降低系統定位信息融合的平均時延和計算消耗。

本發明授權一種高速飛行器集群信息融合架構建立方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種高速飛行器集群信息融合架構建立方法，其特征在于，所述方法包括： 根據多個待感知目標對高速飛行器集群內的飛行器節點進行感知簇劃分，得到各個待感知目標對應的感知簇； 針對任意一個感知簇，從感知簇內的飛行器節點中選舉出感知簇首，并對感知簇內除感知簇首之外的飛行器節點進行信息融合簇劃分，得到多個信息融合簇；針對任意一個信息融合簇，從信息融合簇內的飛行器節點中選舉出信息融合簇首；根據感知簇首、各個信息融合簇首、各個信息融合簇內除信息融合簇首之外的飛行器節點也即簇員節點，建立聯合感知簇首-信息融合簇首-簇員節點的三層信息融合架構；其中，感知簇首位于頂層，信息融合簇首位于中層、簇員節點位于底層，感知簇首與各個信息融合簇首通信連接，且各個信息融合簇首通信連接，信息融合簇首與其所屬信息融合簇內的簇員節點通信連接； 所述對感知簇內除感知簇首之外的飛行器節點進行信息融合簇劃分，得到多個信息融合簇，包括： 采用輪廓系數算法確定感知簇對應的信息融合簇數量； 結合感知簇對應的信息融合簇數量，采用譜聚類算法根據感知簇內除感知簇首之外的飛行器節點的屬性數據對感知簇內除感知簇首之外的飛行器節點進行聚類，得到多個信息融合簇，其數量與信息融合簇數量一致； 所述從信息融合簇內的飛行器節點中選舉出信息融合簇首，包括： 針對信息融合簇內任意一個飛行器節點，根據損耗衰減空間的近似信號傳播算法計算其與信息融合簇內多個鄰居飛行器節點的距離差，并以此計算距離標準差；根據飛行器節點對應的距離標準差與計算能力計算飛行器節點的優勢評分； 從信息融合簇內的飛行器節點中選舉出優勢評分最高的飛行器節點作為信息融合簇首。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。