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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請(qǐng)的專利輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及輪履變形輪系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119610942B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411940823.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60B19/02；該發(fā)明授權(quán)輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及輪履變形輪系統(tǒng)是由王文浩;趙一潔;楊聰楠;高雪;蔡彤;李崴一設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及輪履變形輪系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于輪體領(lǐng)域，具體涉及到一種輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及輪履變形輪系統(tǒng)，其中輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪架驅(qū)動(dòng)件和自轉(zhuǎn)同步帶輪組的輸入端驅(qū)動(dòng)件；使用輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪履變形輪，可進(jìn)行變形輪圈公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式、履帶驅(qū)動(dòng)模式和自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行行駛。本發(fā)明通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)履帶行駛驅(qū)動(dòng)和變形輪圈公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)，還可以進(jìn)行變形輪圈公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式和履帶驅(qū)動(dòng)模式的自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)模式，降低輪履變形輪遇到障礙物出現(xiàn)卡死的可能，可以極大的提高輪履變形輪的越障能力。

本發(fā)明授權(quán)輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及輪履變形輪系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輪履變形輪用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括輪架驅(qū)動(dòng)件（1）和自轉(zhuǎn)同步帶輪組的輸入端驅(qū)動(dòng)件（2）； 所述輪架驅(qū)動(dòng)件（1）包括內(nèi)齒圈（11）和內(nèi)齒圈鎖止機(jī)構(gòu)（12），所述內(nèi)齒圈（11）的一端設(shè)置有輪架固定結(jié)構(gòu)（111），所述輪架固定結(jié)構(gòu)（111）中間設(shè)置有通孔Ⅰ（112），所述內(nèi)齒圈（11）的另一端設(shè)置有通孔Ⅱ（113），所述內(nèi)齒圈鎖止機(jī)構(gòu)（12）用于控制所述內(nèi)齒圈（11）鎖止或解鎖于車輪安裝架（5）上； 所述自轉(zhuǎn)同步帶輪組的輸入端驅(qū)動(dòng)件（2）包括輸入軸（21）、太陽輪（22）、行星齒輪（23）、行星架（24）和行星架鎖止機(jī)構(gòu)（25），所述輸入軸（21）的一端位于所述通孔Ⅱ（113）外用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪安裝架（5）上，另一端伸入所述通孔Ⅱ（113）內(nèi)并固定所述太陽輪（22），所述行星架（24）包括與通孔Ⅰ（112）轉(zhuǎn)動(dòng)配合的架體Ⅰ（241）以及與通孔Ⅱ（113）轉(zhuǎn)動(dòng)配合的架體Ⅱ（242），所述行星齒輪（23）一端的齒輪軸與所述架體Ⅰ（241）轉(zhuǎn)動(dòng)配合，另一端的齒輪軸與所述架體Ⅱ（242）轉(zhuǎn)動(dòng)配合，且所述行星齒輪（23）與所述太陽輪（22）和內(nèi)齒圈（11）嚙合，所述架體Ⅰ（241）伸出所述通孔Ⅰ（112）設(shè)置有自轉(zhuǎn)同步帶輪組的輸入端驅(qū)動(dòng)軸（2411），所述行星架鎖止機(jī)構(gòu)（25）用于控制所述架體Ⅱ（242）鎖止或解鎖于車輪安裝架（5）上； 所述內(nèi)齒圈鎖止機(jī)構(gòu)（12）和行星架鎖止機(jī)構(gòu)（25）采用摩擦鎖止機(jī)構(gòu)； 所述內(nèi)齒圈（11）上設(shè)置有剎車盤Ⅰ（114）； 所述內(nèi)齒圈鎖止機(jī)構(gòu)（12）包括固定設(shè)置在所述車輪安裝架（5）上且與所述剎車盤Ⅰ（114）配合的剎車卡鉗。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。