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龍圖騰網(wǎng)獲悉高勘(廣州)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于無(wú)人機(jī)的OPGW光纜路由普查方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119814636B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411952895.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L45/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的OPGW光纜路由普查方法及系統(tǒng)是由吳慧歡;梁燚東;鄧林波;歐秀平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人機(jī)的OPGW光纜路由普查方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及光纜啞資源運(yùn)維領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)的OPGW光纜路由普查方法及系統(tǒng)，普查方法包括：獲取目標(biāo)光纜的實(shí)時(shí)光纜數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)光纜接收到的特定信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)特定信號(hào)強(qiáng)度和無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)飛行位置的環(huán)境參數(shù)，動(dòng)態(tài)優(yōu)化無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行路徑；無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，根據(jù)特定信號(hào)強(qiáng)度獲取目標(biāo)光纜的路由位置點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的光纜距離，最終獲取目標(biāo)光纜的路由走向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)利用無(wú)人機(jī)發(fā)射特定聲波信號(hào)，獲取目標(biāo)光纜接收到的特定信號(hào)強(qiáng)度，特定信號(hào)強(qiáng)度反映無(wú)人機(jī)目標(biāo)光纜的位置關(guān)系，結(jié)合影響無(wú)人機(jī)飛行的環(huán)境參數(shù)，對(duì)無(wú)人機(jī)的所述實(shí)時(shí)飛行路徑進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，進(jìn)而能夠精準(zhǔn)且快速地通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)光纜的路由普查。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的OPGW光纜路由普查方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)的OPGW光纜路由普查方法，其特征在于，所述普查方法包括： 獲取無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行路徑； 根據(jù)所述實(shí)時(shí)飛行路徑獲取無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)聲波發(fā)射位置； 獲取目標(biāo)光纜對(duì)應(yīng)所述實(shí)時(shí)聲波發(fā)射位置的實(shí)時(shí)光纜數(shù)據(jù)； 從所述實(shí)時(shí)光纜數(shù)據(jù)中，獲取所述目標(biāo)光纜對(duì)應(yīng)于所述實(shí)時(shí)聲波發(fā)射位置，接收到的特定聲波信號(hào)的特定信號(hào)強(qiáng)度；所述特定聲波信號(hào)為，所述無(wú)人機(jī)在所述實(shí)時(shí)聲波發(fā)射位置發(fā)射的聲波信號(hào)； 采集所述無(wú)人機(jī)在所述實(shí)時(shí)聲波發(fā)射位置的環(huán)境參數(shù)；所述環(huán)境參數(shù)至少包括環(huán)境風(fēng)速和環(huán)境噪聲強(qiáng)度； 根據(jù)所述實(shí)時(shí)聲波發(fā)射位置和對(duì)應(yīng)的所述特定信號(hào)強(qiáng)度，獲取所述目標(biāo)光纜的路由位置點(diǎn)； 根據(jù)所述目標(biāo)光纜的路由位置點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的所述實(shí)時(shí)光纜數(shù)據(jù)，獲取所述路由位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)光纜的光纜距離； 根據(jù)所述路由位置點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的所述光纜距離獲取所述目標(biāo)光纜的路由走向； 其中，所述實(shí)時(shí)飛行路徑根據(jù)所述特定信號(hào)強(qiáng)度和對(duì)應(yīng)的所述環(huán)境參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

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