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龍圖騰網獲悉中國核電工程有限公司申請的專利一種轉運裝置以及放射性廢物處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119858765B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510012275.5，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種轉運裝置以及放射性廢物處理系統是由閆志男;崔凱;謝軼男;夏國正;李瑋;胡錫文;陶醉;王天浩;徐仲斌;張雪;李錚;劉曉坤;宋紅攀設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉運裝置以及放射性廢物處理系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種轉運裝置，包括轉運軌道和轉運小車，轉運小車作為整體模塊，能夠整體吊裝移動離開或放置于轉運軌道，轉運小車包括行走機構、抓取機構和電機組件，抓取機構安裝在行走機構上，用于取放廢物桶，行走機構活動連接轉運軌道，用于托持抓取機構以及廢物桶沿轉運軌道移動，電機組件設有兩組，兩組電機組件分別連接行走機構和抓取機構，行走機構、抓取機構和電機組件均作為能夠單獨吊裝移動的分模塊，各分模塊可拆卸連接形成整體模塊。本發明的轉運裝置采用模塊化布局形式，結構設置合理，能夠在實現轉運的基礎上，滿足易損元件遠距離維修、更換和安裝的要求，適用于放射性環境工況。本發明還提供一種放射性廢物處理系統。

本發明授權一種轉運裝置以及放射性廢物處理系統在權利要求書中公布了：1.一種轉運裝置，其特征在于：包括轉運軌道（1）和轉運小車（2），所述轉運小車（2）作為整體模塊，能夠整體吊裝移動離開或放置于轉運軌道（1）， 所述轉運小車（2）包括行走機構（3）、抓取機構（4）和電機組件（5）， 所述抓取機構（4）安裝在行走機構（3）上，用于取放廢物桶（6）， 所述行走機構（3）活動連接轉運軌道（1），用于托持抓取機構（4）以及廢物桶（6）沿轉運軌道（1）移動， 所述電機組件（5）設有兩組，兩組電機組件（5）分別連接行走機構（3）和抓取機構（4），用于為行走機構（3）和抓取機構（4）供能， 所述行走機構（3）、抓取機構（4）和電機組件（5）均作為能夠單獨吊裝移動的分模塊，各分模塊可拆卸連接形成整體模塊； 所述行走機構（3）包括傳動組件和滾輪，滾輪包括主動輪（31）， 所述傳動組件可脫離連接主動輪（31），并電連接電機組件（5），以在傳動組件與主動輪（31）連接狀態下，通過電機組件（5）的驅動，傳遞扭矩使主動輪（31）在轉運軌道（1）上行走，以及，在傳動組件與主動輪（31）脫離狀態下，使主動輪（31）能夠自由回轉； 所述主動輪（31）內部設有內齒圈（311）， 所述傳動組件包括驅動模塊（32）和傳動軸（33），所述傳動軸（33）包括軸套（331）和推桿（332）， 所述軸套（331）連接驅動模塊（32），且兩端均可回轉連接主動輪（31）， 所述推桿（332）沿軸向活動穿設在軸套（331）的中心孔中，并與軸套（331）同步回轉，推桿（332）探出軸套（331）的兩端穿入主動輪（31）內部，且推桿（332）兩端桿段上均設有外齒圈（3321）， 所述推桿（332）在第一軸向位置處使外齒圈（3321）與內齒圈（311）嚙合，以實現扭矩傳遞，在第二軸向位置處使外齒圈（3321）與內齒圈（311）脫離，以使主動輪（31）能夠自由回轉； 所述主動輪（31）呈筒狀結構，中心孔中靠近驅動模塊（32）的一側通過軸承（312）連接軸套（331），遠離驅動模塊（32）的一側設置所述內齒圈（311）， 所述主動輪（31）設有兩個，分別連接在傳動軸（33）的兩端， 所述推桿（332）一端與一個主動輪（31）的端面之間通過彈性件（313）頂緊連接，另一端穿出另一個主動輪（31）的端面，并連接撥桿（3322），以在撥桿（3322）受外力驅動時壓緊彈性件（313）移動至第二軸向位置，以及在彈性件（313）的彈性作用下復位移動至第一軸向位置。

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