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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利一種用于小型無人艇的引纜自動回收系統及回收方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119705729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510021441.8，技術領域涉及：B63B23/40；該發明授權一種用于小型無人艇的引纜自動回收系統及回收方法是由李玉叢;張永兵;張凱麗;孔兵兵;賈西貝設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于小型無人艇的引纜自動回收系統及回收方法在說明書摘要公布了：本發明屬于無人艇的自動回收技術領域，涉及一種用于小型無人艇的引纜自動回收系統及回收方法，用于小型無人艇的引纜自動回收系統，包括：捕捉網、吊放纜繩、固定組件、釋放裝置，捕捉網由兜網、兩根牽引繩、一根支撐桿組成；吊放纜繩包括五根纜繩，其中四根為固定纜繩，一根為吊裝纜繩，五根纜繩的一端打結連接，其中四根固定纜繩的另一端與小型無人艇的船體吊點連接，吊裝纜繩的端部安裝有掛鉤。與現有無人艇回收技術相比，本申請的小型無人艇引纜自動回收系統的整個回收過程快速簡便，并且該結構具有成本低廉、效率高、安全性高的效果，實現了小型無人艇在四級海況機以下進行回收。

本發明授權一種用于小型無人艇的引纜自動回收系統及回收方法在權利要求書中公布了：1.一種用于小型無人艇的引纜自動回收系統的無人艇回收方法，其特征在于， 引纜自動回收系統，包括： 捕捉網（1），所述捕捉網（1）由兜網（11）、兩根牽引繩（13）、一根支撐桿（12）組成；兩根牽引繩（13）分別連接兜網（11）的左右兩側；支撐桿（12）與兜網（11）一側線束固定，捕捉網（1）的支撐桿（12）與母船吊機（2）掛接； 吊放纜繩（4），所述吊放纜繩（4）包括五根纜繩，其中四根為固定纜繩（41），一根為吊裝纜繩（42），五根纜繩的一端打結連接，其中四根固定纜繩（41）的另一端與小型無人艇（3）的船體吊點連接，吊裝纜繩（42）的端部安裝有掛鉤（6）； 固定組件（5），所述固定組件（5）安裝在小型無人艇（3）的船體頂部，卡接吊放纜繩（4），所述固定組件（5）包括安裝法蘭（10）及開合裝置，所述安裝法蘭（10）與小型無人艇（3）的船體相連，安裝法蘭（10）通過以連接桿連接開合裝置，所述開合裝置包括固定槽（8）及安裝在固定槽（8）上的固定銷（9），固定銷（9）尾部繞固定槽（8）轉動，固定銷（9）頭部卡在裝有彈簧的凹槽內，當小型無人艇（3）在回收過程中，帶有掛鉤（6）的吊裝纜繩（42）的向上移動，則會帶動固定銷（9）轉動，進而帶動吊放纜繩（4）脫離固定槽（8），脫離固定槽（8）后吊放纜繩（4）繃緊帶動小型無人艇（3）吊裝上升； 釋放裝置（7），所述釋放裝置（7）安裝在小型無人艇（3）的船體上，實現吊裝纜繩（42）的限位或釋放； 回收方法具體包括以下步驟： 母船吊機（2）轉動將吊鉤移動至捕捉網（1）的正上方，捕捉網（1）一端通過活動卸扣與吊帶相連，吊帶另一端掛接于母船吊機（2）的吊鉤上，將捕捉網（1）兩側與兩根牽引繩（13）相連接，兩根牽引繩（13）由前后兩名操作人員控制； 控制母船吊機（2）的吊鉤旋轉，平移至小型無人艇（3）航行的方向的前方； 控制母船吊機（2）的吊鉤向下釋放，將捕捉網（1）放至水面，此時捕捉網（1）的支撐桿（12）浮在水面上，其余兜網（11）沉在水面以下； 捕捉網（1）漂浮在水面后，前后兩名操作人員通過兩側牽引繩（13）調整捕捉網（1）的位置，將位置調整至小型無人艇（3）正前方； 操作人員控制小型無人艇（3）向捕捉網（1）的方向行駛，遠程控制釋放裝置（7）釋放小型無人艇（3）上的掛鉤（6），掛鉤（6）釋放后下降落至水面以下； 操作人員控制小型無人艇（3）繼續向前行駛，在行駛過程中在水面以下的掛鉤（6）與捕捉網（1）水面以下的兜網（11）的網格掛接； 控制小型無人艇（3）減速停機，控制母船吊機（2）的吊鉤上移，吊鉤與吊帶相連帶動捕捉網（1）向上，進而連接掛鉤（6）的吊裝纜繩（42）繃緊時帶動固定組件（5）的固定銷（9）轉動，進而帶動吊放纜繩（4）脫離固定槽（8），帶動小型無人艇（3）上的吊放纜繩（4）將小型無人艇（3）吊出水面，上升過程中控制牽引繩（13）調整小型無人艇（3）的位置； 控制母船吊機（2）大小臂的角度，將小型無人艇（3）吊放至甲板上的艇架； 將母船吊機（2）的吊鉤與捕捉網（1）分離，將掛鉤（6）與捕捉網（1）分離，將掛鉤（6）重新放置在釋放裝置（7）內，整個回收過程完畢。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300131 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。