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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國礦業(yè)大學(xué)申請的專利一種變脊柱式單履帶探測機(jī)器人及使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119635590B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510107887.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/00；該發(fā)明授權(quán)一種變脊柱式單履帶探測機(jī)器人及使用方法是由柏德恩;王繼崢;唐超權(quán);李猛鋼;周公博;唐瑋;周坪;李悅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種變脊柱式單履帶探測機(jī)器人及使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種變脊柱式單履帶探測機(jī)器人及使用方法，屬于多節(jié)鉸接的履帶機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，支撐部包括脊柱模組，脊柱模組兩端相對(duì)配接有端部箱體；脊柱模組包括多個(gè)中部樞接的脊柱模塊，脊柱模塊包括兩個(gè)中部樞接的脊柱節(jié)；脊柱模組的外側(cè)面設(shè)有雙目探測攝像頭；通過牽引繩活動(dòng)，牽引脊柱模組扭轉(zhuǎn)；前后兩個(gè)端部箱體共同配設(shè)外圍履帶，外圍履帶的內(nèi)表面與支撐部的外表面滑動(dòng)接觸；至少一個(gè)端部箱體端面配設(shè)有感知探測儀；通過將多個(gè)單元置于外圍履帶的內(nèi)部，能夠在控制探測機(jī)器人高度尺寸的基礎(chǔ)上，使外圍履帶和脊柱模組彼此之間的形態(tài)發(fā)生變化，從而使機(jī)器人可以完成扭節(jié)式的轉(zhuǎn)向和俯仰運(yùn)動(dòng)，確保探測機(jī)器人靈活性的同時(shí)可以優(yōu)化通過性。

本發(fā)明授權(quán)一種變脊柱式單履帶探測機(jī)器人及使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變脊柱式單履帶探測機(jī)器人，其特征在于：包括支撐部（1），所述支撐部（1）包括脊柱模組（11），所述脊柱模組（11）兩端相對(duì)配接有端部箱體（12）；所述脊柱模組（11）包括多個(gè)中部樞接的脊柱模塊（111），所述脊柱模塊（111）包括兩個(gè)中部樞接的脊柱節(jié)（1111），所述脊柱節(jié)（1111）是框形結(jié)構(gòu)，所述脊柱模塊（111）的樞接軸垂直于所述脊柱節(jié)（1111）的樞接軸；所述脊柱模組（11）的外側(cè)面設(shè)有雙目探測攝像頭（21）；所述脊柱模組（11）內(nèi)腔的側(cè)面和底面各設(shè)有牽引通道（112），所述牽引通道（112）內(nèi)配設(shè)有牽引繩，所述牽引繩配設(shè)牽引電機(jī)（31）；通過所述牽引繩活動(dòng)，牽引所述脊柱模組（11）產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)；所述端部箱體（12）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）聯(lián)動(dòng)有驅(qū)動(dòng)輪（321），前后兩個(gè)所述端部箱體（12）的驅(qū)動(dòng)輪（321）共同配設(shè)有外圍履帶（4），所述外圍履帶（4）的內(nèi)表面與所述支撐部（1）的外表面滑動(dòng)接觸；至少一個(gè)所述端部箱體（12）端面配設(shè)有感知探測儀（22），所述外圍履帶（4）均勻分布有數(shù)個(gè)與所述感知探測儀（22）配用的避位通道（41）；所述牽引電機(jī)（31），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32），雙目探測攝像頭（21）和感知探測儀（22）受控于控制單元。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國礦業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。