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龍圖騰網(wǎng)獲悉臨工重機(jī)股份有限公司申請的專利一種無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119611079B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510152493.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L7/26；該發(fā)明授權(quán)一種無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由鄭杰;王富生;王印束;秦淼;李寶志設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該制動控制方法包括：獲取所述無人駕駛車輛的空滿載狀態(tài)、變速箱檔位信息以及制動開度信息；根據(jù)所述空滿載狀態(tài)、所述變速箱檔位信息以及所述制動開度信息控制所述無人駕駛車輛的第一制動狀態(tài)，其中，所述第一制動狀態(tài)包括完全電制動或者電氣混合制動。本發(fā)明通過上述制動控制方法可以簡化制動控制方法，提高能量回收率，降低整車能耗。

本發(fā)明授權(quán)一種無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人駕駛車輛的制動控制方法，其特征在于，包括： 獲取所述無人駕駛車輛的空滿載狀態(tài)、變速箱檔位信息以及制動開度信息； 根據(jù)所述空滿載狀態(tài)、所述變速箱檔位信息以及所述制動開度信息控制所述無人駕駛車輛的第一制動狀態(tài)，其中，所述第一制動狀態(tài)包括完全電制動或者電氣混合制動； 根據(jù)所述空滿載狀態(tài)、所述變速箱檔位信息以及所述制動開度信息控制所述無人駕駛車輛的第一制動狀態(tài)，包括： 根據(jù)所述空滿載狀態(tài)和所述變速箱檔位信息確定空滿載狀態(tài)下不同變速箱檔位信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)制動開度閾值； 根據(jù)所述制動開度信息和所述預(yù)設(shè)制動開度閾值控制所述第一制動狀態(tài)； 在根據(jù)所述制動開度信息和所述預(yù)設(shè)制動開度閾值控制所述第一制動狀態(tài)后，所述制動控制方法還包括： 獲取所述無人駕駛車輛的制動力矩； 根據(jù)所述第一制動狀態(tài)、所述制動力矩和預(yù)設(shè)制動力矩調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)制動開度閾值； 根據(jù)所述第一制動狀態(tài)、所述制動力矩和預(yù)設(shè)制動力矩調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)制動開度閾值，包括： 若所述第一制動狀態(tài)包括完全電制動，所述制動力矩和預(yù)設(shè)制動力矩的差值大于或者等于預(yù)設(shè)差值，且持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，則降低所述預(yù)設(shè)制動開度閾值，直至所述制動力矩和預(yù)設(shè)制動力矩的差值小于所述預(yù)設(shè)差值； 在根據(jù)所述第一制動狀態(tài)、所述制動力矩和預(yù)設(shè)制動力矩調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)制動開度閾值后，所述制動控制方法還包括： 根據(jù)所述制動開度信息和調(diào)節(jié)后的所述預(yù)設(shè)制動開度閾值控制所述無人駕駛車輛的制動狀態(tài)，所述制動狀態(tài)包括所述第一制動狀態(tài)和第二制動狀態(tài)，所述第二制動狀態(tài)包括完全氣制動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人臨工重機(jī)股份有限公司，其通訊地址為：250104 山東省濟(jì)南市高新區(qū)科嘉路2676號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。