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龍圖騰網獲悉山東鼎新電子玻璃集團有限公司申請的專利一種自動碼垛設備及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119929520B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510157761.6，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種自動碼垛設備及其使用方法是由焦興華;鄭成福;鄭陽設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動碼垛設備及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動碼垛設備及其使用方法，涉及物流機械設備技術領域，包括輸送帶和安裝架，所述安裝架的表面中間位置固定連接有碼垛驅動機構，所述安裝架的表面開設有一組左右對稱的移動槽，且移動槽的內部活動連接有碼垛保護機構。本發明通過設調節條彎折處向外側移動，同時調節條另一端弧形條使其帶動限位條相對側向碼垛臂內側移動，當調節條彎折處完全與碼垛臂平行時，限位條移動至產品底端，在調節條位移同時會向下拉動拉繩，使其在導輪和輸送輪的輪轂滑動同時拉動纏繞于導輪上的拉繩松放，有利于增強設備移動時產生振動導致產品從夾持狀態滑落，其次避免夾持力量過大從而導致設備包裝破損和對產品底部進行托底，增強設備安全性能。

本發明授權一種自動碼垛設備及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種自動碼垛設備，包括輸送帶（1）和安裝架（2），其特征在于：所述安裝架（2）的表面中間位置固定連接有碼垛驅動機構（3），所述安裝架（2）的表面開設有一組左右對稱的移動槽（4），且移動槽（4）的內部活動連接有碼垛保護機構（5），所述安裝架（2）的正下方設置有兩個對稱的導軌（6），所述導軌（6）相互靠近并且呈半圓形，所述導軌（6）后端相對側設置有可控制碼垛防傾倒機構（7），所述導軌（6）的前端相對設置有碼垛推車（8），所述輸送帶（1）位于其中一個導軌（6）的一側； 所述碼垛保護機構（5）包括碼垛臂（501）、調節條（502）、弧形條（503）和限位條（504），所述碼垛臂（501）設有兩個并且表面皆豎直開設有連接槽（9），所述調節條（502）一端呈彎折設置并且其彎折處通過轉軸活動連接于連接槽（9）的內部，所述弧形條（503）通過轉軸活動連接于調節條（502）遠離連接槽（9）的一端，所述限位條（504）通過限位合頁活動連接于限位條（504）的另一端，且限位條（504）遠離弧形條（503）的一端貫穿碼垛臂（501）底端并且與其相對側相連通； 所述碼垛保護機構（5）還包括拉繩（505）、導輪（506）、輸送輪（507）和支架（508），所述支架（508）分別固定連接于移動槽（4）的頂端兩側，所述導輪（506）分別通過扭矩彈簧轉動連接于支架（508）的相對側，所述輸送輪（507）位于導輪（506）斜下方并且通過轉動連接于移動槽（4）的內部，所述拉繩（505）一端固定連接于碼垛臂（501）的頂端外側，且拉繩（505）另一端依次經過輸送輪（507）的輪轂并且纏繞于導輪（506）的輪轂內； 所述碼垛驅動機構（3）包括伺服電機（301）、驅動盤（302）、弧形拉條（303）和拉桿（304），所述伺服電機（301）的輸出端通過聯軸器固定連接有驅動盤（302），所述弧形拉條（303）呈圓點對稱并且分別通過轉軸活動連接于驅動盤（302）的外側，所述拉桿（304）皆通過轉軸分別活動連接于弧形拉條（303）遠離驅動盤（302）的一端； 所述可控制碼垛防傾倒機構（7）包括驅動電機（701）、主齒輪（702）、驅動齒輪（703）、驅動條（704）、位移臺（705）和碼垛架（706），所述主齒輪（702）固定連接于驅動電機（701）的輸出端，所述驅動齒輪（703）設有兩個并且呈對稱設置嚙合于主齒輪（702）兩側，所述驅動條（704）分別通過連接軸固定連接于驅動齒輪（703）的軸心處，所述位移臺（705）分別固定連接于驅動條（704）遠離驅動齒輪（703）的一端，所述碼垛架（706）呈對稱設置分別通過合頁活動連接于位移臺（705）的表面； 所述碼垛架（706）由數個矩形架通過限位合頁拼接而成，所述碼垛架（706）受限位合頁影響向兩側傾斜，所述碼垛架（706）連接處皆固定連接有擺正條（10），且擺正條（10）跟隨碼垛架（706）呈一定傾斜角度，所述位移臺（705）的底端皆開設有兩條滑槽（11），且滑槽（11）呈弧形并與導軌（6）相適配，所述位移臺（705）通過滑槽（11）與導軌（6）滑動連接。

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