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龍圖騰網獲悉陜西科技大學申請的專利一種磁懸浮電機的控制系統、方法及磁懸浮電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120034054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510178867.4，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權一種磁懸浮電機的控制系統、方法及磁懸浮電機是由鞏磊;李雨設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁懸浮電機的控制系統、方法及磁懸浮電機在說明書摘要公布了：本發明屬于電機控制技術領域，公開了一種磁懸浮電機的控制系統、方法及磁懸浮電機，控制系統包括：線性擴張狀態觀測器、二階廣義積分器、鎖相環、函數計算器、第一減法器、第一PI控制器、第二減法器、第三減法器、第二PI控制器、第三PI控制器、逆Park變換器、空間矢量脈寬調制器、clarke變換器和Park變換器。本發明能夠有效解決轉速和位置估計精度不高、系統穩定性和動態性能受限的問題，實現電機在無傳感器情況下的高效、穩定運行。

本發明授權一種磁懸浮電機的控制系統、方法及磁懸浮電機在權利要求書中公布了：1.一種磁懸浮電機的控制系統，其特征在于，包括： 線性擴張狀態觀測器，用于輸入兩項靜止坐標系電流，和電壓、，輸出估計反電動勢、；所述線性擴張狀態觀測器內具有二階廣義積分器； 鎖相環，用于輸入線性擴張狀態觀測器的輸出結果，輸出轉速估計值和轉子位置估計值； 函數計算器，用于計算轉速估計值和的乘積結果； 第一減法器，用于計算函數計算器的輸出結果與參考轉速之差； 第一PI控制器，用于輸入第一減法器的結果，輸出q軸電流參考值； 第二減法器，用于計算q軸電流參考值與d軸電流id之差； 第三減法器，用于計算q軸電流iq與d軸參考電流idref之差； 第二PI控制器，用于輸入第二減法器的結果，輸出q軸電壓Uq； 第三PI控制器，用于輸入第三減法器的結果，輸出d軸電壓Ud； 逆Park變換器，用于輸入q軸電壓Uq、d軸電壓Ud和轉子位置估計值，輸出兩相靜止坐標系下的電壓、； 空間矢量脈寬調制器，用于輸入兩相靜止坐標系下的電壓、，輸出三相電壓、、至磁懸浮電機； clarke變換器，用于將磁懸浮電機的三相電流、、轉換為兩相靜止坐標系下的電流，； Park變換器，用于輸入兩相靜止坐標系下的電流，和轉子位置估計值，輸出d軸電流id和q軸電流iq； 鎖相環包括：鎖相環第一乘法器，用于計算軸電動勢分量與余弦函數的乘積； 鎖相環第二乘法器，用于計算β軸電動勢分量與正弦函數的乘積； 鎖相環第一減法器，用于計算鎖相環第一乘法器和鎖相環第二乘法器的結果之差，得到相位差； 鎖相環函數計算器，用于輸入相位差，輸出歸一化后的相位差結果； 鎖相環PI控制器，用于輸入鎖相環函數計算器的結果，輸出控制信號和相位估計值； 輸出角度與輸入角度之間的傳遞函數為： 其中，和為鎖相環PLL中PI環節的參數；s為復頻率變量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西科技大學，其通訊地址為：710021 陜西省西安市未央區大學園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。