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龍圖騰網(wǎng)獲悉桂林電子科技大學(xué);廣西優(yōu)可福航空科技有限公司申請(qǐng)的專利一種球形可折展無(wú)人機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119749901B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510203950.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/16；該發(fā)明授權(quán)一種球形可折展無(wú)人機(jī)是由黃藝夫;陳雪;廖旭華;王千龍;任翔;李鵬軍;羅圓;高馨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種球形可折展無(wú)人機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種球形可折展無(wú)人機(jī)，機(jī)身骨架為球形框架結(jié)構(gòu)，側(cè)面均勻分布多個(gè)機(jī)臂，機(jī)臂與機(jī)身骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并可通過(guò)機(jī)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)展開或收納。每個(gè)機(jī)臂內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支架和動(dòng)力電機(jī)，扇葉由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架傾轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電機(jī)角度調(diào)整。通過(guò)傾轉(zhuǎn)對(duì)側(cè)或旁側(cè)的動(dòng)力電機(jī)，無(wú)人機(jī)可分別在動(dòng)力電機(jī)連線方向或中垂線方向上實(shí)現(xiàn)平直移動(dòng)，具備多方向快速水平位移能力，此外，通過(guò)使部分動(dòng)力電機(jī)提供豎直升力，另一部分提供水平推力，顯著增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的靈活性與機(jī)動(dòng)性，適用于復(fù)雜任務(wù)需求。

本發(fā)明授權(quán)一種球形可折展無(wú)人機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種球形可折展無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括有： 機(jī)身骨架，其整體呈球形框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身骨架在其側(cè)面沿圓周均勻設(shè)置有多個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂的頂部與所述機(jī)身骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 機(jī)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)身骨架上，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述機(jī)臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)往外側(cè)展開，或驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述機(jī)臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)往內(nèi)側(cè)收納以與所述機(jī)身骨架共同形成球形結(jié)構(gòu)； 轉(zhuǎn)動(dòng)支架，其橫向安裝在各個(gè)所述機(jī)臂內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的兩端分別與所述機(jī)臂兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上安裝有動(dòng)力電機(jī)； 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī)，其安裝在各個(gè)所述機(jī)臂內(nèi)側(cè)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)機(jī)臂上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)； 扇葉，其安裝在所述動(dòng)力電機(jī)上以由所述動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 多個(gè)所述機(jī)臂上的扇葉正裝、反裝交替設(shè)置； 所述機(jī)臂整體呈外凸的弧形片狀結(jié)構(gòu)； 所述機(jī)臂的中部位置處開設(shè)有通口，所述通口處設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，所述機(jī)臂的兩端位置處開設(shè)有通氣孔； 且當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)能讓所述扇葉朝向所述通口，或當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)能讓所述扇葉朝向所述通氣孔。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人桂林電子科技大學(xué);廣西優(yōu)可福航空科技有限公司，其通訊地址為：541004 廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)金雞路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。