買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京科技大學(xué)申請的專利一種基于3DGS的單圖車輛重建方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120147537B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510243879.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于3DGS的單圖車輛重建方法及系統(tǒng)是由胡天宇;呂君陶;馬惠敏;于淏辰;公維熙;劉洪源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于3DGS的單圖車輛重建方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于3DGS的單圖車輛重建方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，并對自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；其中，所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)為由安裝在自動(dòng)駕駛車輛上的多個(gè)RGB相機(jī)以不同的視角拍攝周圍環(huán)境所得的多視角RGB圖像數(shù)據(jù)；構(gòu)建基于3DGS的車輛重建模型，其中，所述車輛重建模型的輸入為單張RGB圖像，輸出為重建后所得的車輛圖像；利用預(yù)處理后的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集對車輛重建模型進(jìn)行訓(xùn)練；利用訓(xùn)練好的車輛重建模型，根據(jù)單張RGB圖像實(shí)現(xiàn)車輛重建。本發(fā)明提供的技術(shù)方案顯著降低了傳感器和數(shù)據(jù)獲取的成本，尤其適用于動(dòng)態(tài)駕駛場景。

本發(fā)明授權(quán)一種基于3DGS的單圖車輛重建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于3DGS的單圖車輛重建方法，其特征在于，包括： 獲取自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，并對自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；其中，所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)為由安裝在自動(dòng)駕駛車輛上的攝像頭以不同的視角拍攝周圍環(huán)境所得的多視角RGB圖像數(shù)據(jù)； 構(gòu)建基于3DGS的車輛重建模型；其中，所述車輛重建模型的輸入為單張RGB圖像，輸出為重建后所得的車輛圖像； 利用預(yù)處理后的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集對車輛重建模型進(jìn)行訓(xùn)練； 利用訓(xùn)練好的車輛重建模型，根據(jù)單張RGB圖像實(shí)現(xiàn)車輛重建； 所述車輛重建模型對輸入的RGB圖像進(jìn)行處理的過程包括： 以預(yù)訓(xùn)練的掩碼生成器為車輛生成掩碼；并通過在預(yù)處理后的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集上微調(diào)lama模型，對車輛的掩碼和紋理進(jìn)行補(bǔ)全； 使用預(yù)設(shè)的姿態(tài)特征提取器，學(xué)習(xí)車輛的姿態(tài)特征，與補(bǔ)全后的車輛紋理和掩碼進(jìn)行特征融合，然后送入預(yù)訓(xùn)練的編碼器，生成隱編碼特征；其中，輸入的RGB圖像和掩碼被加載到GPU顯存中，存儲(chǔ)為張量格式；隱編碼特征和融合后的特征張量以連續(xù)的浮點(diǎn)數(shù)組格式存儲(chǔ)在GPU顯存中的專用緩沖區(qū)中； 利用球模板，使用Fibonacci采樣方法，在球表面生成均勻分布的點(diǎn)云； 將球模板中的三維點(diǎn)云坐標(biāo)從笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)，將更新后的極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換回直角坐標(biāo)，并返回變形后的3DGS點(diǎn)云屬性，得到車輛點(diǎn)云； 利用車輛點(diǎn)云進(jìn)行渲染與優(yōu)化，得到車輛的RGB圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京科技大學(xué)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。