浙江工業大學范王蒙獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江工業大學申請的專利一種用于并聯關節連接的裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119927963B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510259422.9，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權一種用于并聯關節連接的裝置是由范王蒙;湯洪濤設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于并聯關節連接的裝置在說明書摘要公布了：一種用于并聯關節連接的裝置，包含基座，還包含設于基座上的多套驅動組件；每套驅動組件均包含與基座連接的連接架、穿過連接架的缸體和分別伸入缸體兩端的兩個活塞桿；兩個活塞桿的末端分別連接有萬向節二；萬向節二與浮動平臺活動連接。本發明裝置連接的各關節之間運動獨立，實現完全獨立的運動控制，使得并聯關節在復雜運動場景下能夠穩定運行，無需擔心繩索纏繞帶來的風險，不僅提高了運動控制的靈活性，還顯著提升了裝置在復雜任務中的適應性。
本發明授權一種用于并聯關節連接的裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于并聯關節連接的裝置，包含基座（6），其特征在于，還包含設于所述基座（6）上的多套驅動組件（1）；每套所述驅動組件（1）均包含與所述基座（6）連接的連接架（14）、穿過所述連接架（14）的缸體（11）和分別伸入所述缸體（11）兩端的兩個活塞桿（12）；兩個活塞桿（12）的末端分別連接有萬向節二（8）；所述萬向節二（8）與浮動平臺（5）活動連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區潮王路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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