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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種用于永磁同步電機無位置控制下的參數辨識與位置矯正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119853524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510283818.7，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種用于永磁同步電機無位置控制下的參數辨識與位置矯正方法及系統是由胥皓元;劉子睿;彭楷;孔武斌設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于永磁同步電機無位置控制下的參數辨識與位置矯正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于永磁同步電機無位置控制下的參數辨識與位置矯正方法及系統，包括建立正弦小信號阻抗模型；設計多參數自適應觀測器；通過持續性激勵條件找到唯一解；設計基于梯度下降法的優化器；通過擴展電動勢EEMF全狀態觀測器利用估計的參數和位置觀測誤差對電機進行無傳感器控制，不斷重復上述步驟，實現參數的在線估計和位置誤差的實時校正。本發明通過引入魯棒自適應觀測器和電感優化器，實現了在無位置傳感器控制下，對表貼式和內置式永磁同步電機進行參數辨識和位置矯正，克服了傳統方法的弊端，實現了在高速情況下進行參數辨識；能夠對電感進行觀測與優化，進一步提高位置觀測結果的準確性，從而實現對永磁同步電機的精確控制。

本發明授權一種用于永磁同步電機無位置控制下的參數辨識與位置矯正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于永磁同步電機無位置控制下的參數辨識與位置矯正方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、在非正交同步坐標系γδ下建立統一同步電機的正弦小信號阻抗模型；并將正弦小信號阻抗模型分為大信號模型和小信號模型，基于無傳感控制技術，輸出觀測得到的轉子位置角 S2、設計多參數自適應觀測器，并通過反饋矩陣對電流、定子電阻、電感進行估計，并設計反饋矩陣調節電流估計的收斂速度； S3、在估計的電流跟蹤當前的軌跡，通過持續性激勵條件找到唯一解 對于正交電機，僅在γ-軸注入小信號以滿足持續性激勵，對于非正交電機，通過在γ-軸和δ-軸同時注入小信號，且相位差∈不能為0或π； S4、針對非正交各向異性同步電機，設計基于梯度下降法的優化器，根據觀測到的位置觀測誤差使用優化器迭代計算，調整d-軸和q-軸電感估計值和使位置觀測誤差收斂到零； S5、通過擴展電動勢EEMF全狀態觀測器利用估計的參數和位置觀測誤差對電機進行無傳感器控制； S6、在系統運行過程中，不斷重復步驟S2-S5，實現參數的在線估計和位置誤差的實時校正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。