內蒙古電力(集團)有限責任公司內蒙古電力科學研究院分公司汪鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉內蒙古電力(集團)有限責任公司內蒙古電力科學研究院分公司申請的專利基于北斗定位的抽水蓄能電站大壩安全監測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120176778B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510653738.6,技術領域涉及:G01D21/02;該發明授權基于北斗定位的抽水蓄能電站大壩安全監測方法是由汪鵬;王宇;劉曉明;劉崗;趙禺;張源淵;王乾設計研發完成,并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于北斗定位的抽水蓄能電站大壩安全監測方法在說明書摘要公布了:本發明涉及基于衛星定位的幾何量精密測量技術領域,尤其涉及基于北斗定位的抽水蓄能電站大壩安全監測方法,通過在壩體與邊坡區域布設北斗監測站與基準站陣列,同步接收多頻段衛星信號并進行邊緣計算處理,利用信噪比閾值篩選融合有效頻段數據生成預處理觀測數據,通過4G網絡與北斗短報文雙通道傳輸鏈路實時上傳至云端服務器。云端服務器構建局域增強網絡,采用多基站聯合誤差建模方法修正電離層與對流層誤差,閉環機制動態優化監測點分布密度、信號處理參數及大氣折變補償系數,結合雙通道冗余校驗與插值補全技術保障數據完整性。本發明實現復雜地形下大壩全域毫米級形變動態監測,提升時空基準統一性、數據實時性及結構安全評估精度。
本發明授權基于北斗定位的抽水蓄能電站大壩安全監測方法在權利要求書中公布了:1.基于北斗定位的抽水蓄能電站大壩安全監測方法,其特征在于,包括: 步驟1,接收多頻段衛星信號,所述多頻段衛星信號包括北斗衛星信號、GPS衛星信號、格洛納斯衛星信號及伽利略系統衛星信號,對接收的多頻段衛星信號進行邊緣計算處理,通過信噪比閾值篩選融合有效頻段數據,生成預處理衛星觀測數據,并通過預設的4G網絡與預設的北斗短報文建立雙通道傳輸鏈路實時上傳至預設的云端服務器; 步驟2,在云端服務器構建局域增強網絡,對上傳的預處理衛星觀測數據執行動態誤差修正,生成三維坐標解算結果,并輸出校準后的時空基準數據流; 步驟3,將所述校準后的時空基準數據流中的衛星位移數據與靜力水準儀采集的應變測量數據、多點位移計采集的應變測量數據進行時空對齊,通過數據融合提取位移與應變的瞬態響應特征,構建融合溫度場與滲流場耦合效應的全域形變動態模型; 步驟4,將所述時空基準數據流的衛星位移數據及所述應變測量數據輸入所述全域形變動態模型,輸出大壩結構的位移量、速率及加速度監測參數; 步驟5,在云端服務器設置與所述大壩結構的位移量、速率及加速度監測參數對應的預警閾值,當大壩結構的位移量、速率及加速度監測參數超過對應的預警閾值時,根據超限參數的數值生成包括風險等級與位置坐標的分級預警信號; 步驟6,基于所述大壩結構的位移量、速率及加速度監測參數構建三維形變熱力圖,通過預置通信鏈路向預先配置的終端設備推送包括熱力圖坐標定位的風險報告; 所述步驟1包括: 在壩體與邊坡區域布設的北斗監測站與基準站同步接收所述北斗、GPS、格洛納斯及伽利略衛星信號; 對接收的多系統衛星信號執行邊緣計算處理,通過信噪比閾值篩選保留有效頻段數據并添加信號質量標識符; 根據信號質量標識符預判通信盲區,當檢測到信號強度低于預設強度閾值時切換至所述雙通道傳輸鏈路中的北斗短報文傳輸模式; 通過所述預設的4G網絡與北斗短報文雙通道上傳預處理衛星觀測數據至云端服務器; 在云端服務器對預處理數據進行時空對齊處理,生成連續數據流輸入步驟2的中執行動態誤差修正; 所述步驟2包括: 通過布設的基準站構建北斗局域增強網絡,采用多基站聯合誤差建模方法對預處理后的衛星觀測數據實時修正電離層與對流層誤差; 基于預設于基準站的高精度時間同步裝置實現亞納秒級時間同步,通過基線解算與網平差聯合處理消除定位偏差; 將修正后的衛星觀測數據輸入三維坐標解算處理流程,生成攜帶時間戳的時空基準數據流; 利用預設的大氣折變補償參數對所述時空基準數據流進行二次校準,輸出校準后的時空基準數據流; 所述步驟3包括:從校準后的時空基準數據流中提取衛星位移數據,與靜力水準儀采集的應變數據、多點位移計采集的應變數據進行時間戳對齊; 采用預設的卡爾曼濾波算法對對齊后的位移與應變數據進行跨維度融合,提取水平位移、垂直沉降及裂縫擴展特征; 將融合后的數據結合溫度傳感器與滲流壓力計采集的場數據,輸入全域形變動態模型; 通過時間序列分析驗證融合數據與全域形變動態模型輸出的瞬態響應一致性,生成瞬態響應一致性驗證結果供預警規則調用; 所述步驟4包括:基于所述的全域形變動態模型輸出的位移參數,在云端服務器建立剛度退化模型并設定形變量、速率及加速度的多維度預警閾值; 實時比對形變動態模型的位移監測值與預警閾值,當監測值連續超限達到設定次數時觸發分級預警信號; 通過預設數字孿生模型將超限區域坐標映射至三維形變熱力圖,疊加瞬態響應一致性驗證結果,得到標注后的高風險區域; 將標注后的高風險區域推送至預設的巡檢終端,并根據巡檢終端反饋的處置結果更新預警閾值參數。
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