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龍圖騰網獲悉華南農業大學;廣州華農大智慧農業科技有限公司申請的專利一種基于行為反饋的多層籠養水禽飼喂方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120283691B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510780364.4，技術領域涉及：A01K39/012；該發明授權一種基于行為反饋的多層籠養水禽飼喂方法、系統及裝置是由肖德琴;郭大康;付永安;譚若飛;劉又夫;劉克堅;林澤遠;路巖;林偉超;彭少海;湯卓衡設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于行為反饋的多層籠養水禽飼喂方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于行為反饋的多層籠養水禽飼喂方法、系統及裝置，屬于水禽養殖技術領域，包括：移動式料槽上的高清攝像頭實時采集水禽圖像數據和養殖籠的二維碼標簽；核心處理模塊通過解碼二維碼精準定位籠號，并采用多通道融合的方法分割水禽身體區域圖像和嘴部區域圖像；基于分割后的嘴部區域和水禽身體區域，計算水禽的采食欲望指數和體況評分，并基于采食欲望指數和體況評分，對水禽進行投喂；安裝在料槽運行軌道終端的高清攝像頭采集料槽圖像；核心處理模塊對移動式料槽進行污染圖像分析和污染程度判斷，并基于污染程度判斷，將自動生成料車清洗提示。該方法實現了水禽的合理投喂，減少了飼料浪費和污染，提高了養殖效益與自動化水平。

本發明授權一種基于行為反饋的多層籠養水禽飼喂方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于行為反饋的多層籠養水禽飼喂方法，其特征在于，包括： S1：移動式料槽上的高清攝像頭實時采集料槽前方水禽的圖像數據和養殖籠上的二維碼標簽； S2：核心處理模塊對采集的二維碼標簽進行解碼，獲得采集水禽的籠號，并采用多通道融合的方法對水禽的圖像數據進行水禽身體區域圖像和嘴部區域圖像的分割； S3：基于分割后的嘴部區域圖像，計算水禽的采食欲望指數； S4：基于分割后的水禽身體區域圖像，提取水禽身體結構的關鍵圖像特征，構建體況評分模型，并結合所述采食欲望指數和所述體況評分模型得到的體況評分，對水禽進行投喂控制； S5：安裝在料槽運行軌道終端的高清攝像頭采集料槽圖像，核心處理模塊對移動式料槽進行污染圖像分析和污染程度判斷，并基于污染程度判斷，將自動生成料車清洗提示； 所述S3，具體包括： S301：基于分割后的嘴部區域圖像，分析連續幀中水禽嘴部張閉動作和靠近料槽的距離變化； S302：以動作頻率、靠近程度、嘴部速度變化作為指標，構建水禽采食欲望指數： 其中，為采食欲望指數，為單位時間內嘴部張合頻率，為嘴部質心至料槽前緣的距離，為嘴部動作速度，單位為像素幀，、和為經驗系數； 所述S4具體包括： S401：基于分割后的水禽身體區域圖像，提取水禽身體區域圖像的二值掩膜圖像； S402：基于分割后的水禽身體區域圖像，提取水禽身體結構的關鍵圖像特征； S403：將關鍵圖像特征進行特征歸一化處理，得到各關鍵圖像特征的標準化特征的評分值； S404：將各標準化特征的評分值融合，得到體況評分模型： 其中，為水禽體況評分，為身體面積的評分值，為身體長寬比的評分值，為邊緣曲率波動的評分值，為尾部高度比例的評分值，為對稱性系數的評分值，為權重系數； S405：結合所述采食欲望指數和所述體況評分模型得到的體況評分，對水禽進行投喂控制：若且，延長料車停留時間，增加喂食；若且，不進行投喂，啟動RDHL-DETR模型進行死亡水禽檢測；若且，縮短料車停留時間，其中，為最低閾值，為最高閾值，為最低體重閾值，為最高體重閾值； 所述RDHL-DETR模型具體包括： 將原DETR模型中的標準卷積模塊替換為RepConv模塊；將傳統AIFI模塊中的多頭自注意力機制替換為可變形多頭注意力機制；引入局部特征融合模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南農業大學;廣州華農大智慧農業科技有限公司，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路483號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。