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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州智元研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種新型模塊化鏈?zhǔn)娇焖俅┟摂y行腰封系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120307268B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510800647.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種新型模塊化鏈?zhǔn)娇焖俅┟摂y行腰封系統(tǒng)是由何龍;任敬偉;毛喜旺;姚俊;張亮;張?zhí)炜?賀肖忍;趙雨杰;李文楊;楊唯韋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種新型模塊化鏈?zhǔn)娇焖俅┟摂y行腰封系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種新型模塊化鏈?zhǔn)娇焖俅┟摂y行腰封系統(tǒng)，其中的腰封模塊采用軟質(zhì)材料制成，并與腰部貼合，腰封模塊的外側(cè)設(shè)置腰鏈模塊，所述腰封模塊和腰鏈模塊固連，腰鏈模塊上設(shè)置快拆模塊，用于實(shí)現(xiàn)腰封系統(tǒng)的快速穿脫。本方案的鏈?zhǔn)綌y行腰封的硬質(zhì)腰鏈將力均勻分散到腰部周圍，避免腰部局部受力過大。同時(shí)，軟質(zhì)腰封隨著人體腰部的彎曲和伸展而變形，保持與人體的緊密貼合。外置配件（如能量供應(yīng)裝置、控制模塊等）通過鏈節(jié)上的快拆結(jié)構(gòu)安裝在腰封上，穩(wěn)定地跟隨人體運(yùn)動(dòng)，為無源外骨骼的運(yùn)行提供支持。

本發(fā)明授權(quán)一種新型模塊化鏈?zhǔn)娇焖俅┟摂y行腰封系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模塊化鏈?zhǔn)娇焖俅┟摂y行腰封系統(tǒng)，其特征在于，包括腰鏈模塊（1）、腰封模塊（2）和快拆模塊（3）； 所述腰封模塊（2）采用軟質(zhì)材料制成，并與腰部貼合； 所述腰封模塊（2）的外側(cè)設(shè)置腰鏈模塊（1），所述腰封模塊（2）和腰鏈模塊（1）固連； 所述腰鏈模塊（1）上設(shè)置快拆模塊（3），用于實(shí)現(xiàn)腰封系統(tǒng)的快速穿脫； 所述腰鏈模塊（1）包括第一鏈節(jié)（101）、第二鏈節(jié)（102）和第三鏈節(jié)（103）； 所述第一鏈節(jié)（101）、第二鏈節(jié)（102）和第三鏈節(jié)（103）均包括拆尖卡槽（1011）、導(dǎo)槽（1012）、快拆限位槽（1013）、安裝孔（1014）、快拆孔（1015）及導(dǎo)向銷軸（1016）； 所述拆尖卡槽（1011）和快拆模塊（3）配合實(shí)現(xiàn)腰鏈模塊（1）的限位； 所述快拆孔（1015）設(shè)置在第一鏈節(jié)（101）、第二鏈節(jié)（102）和第三鏈節(jié)（103）的表面，用于和外部的攜行物連接，所述快拆孔（1015）周圍設(shè)置快拆限位槽（1013），用于對(duì)連接的外部攜行物進(jìn)行限位； 所述第一鏈節(jié)（101）、第二鏈節(jié)（102）和第三鏈節(jié)（103）的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽（1012），另一側(cè)設(shè)置導(dǎo)向銷軸（1016）； 所述導(dǎo)槽（1012）和導(dǎo)向銷軸（1016）的位置和形狀相對(duì)應(yīng)； 相鄰的所述第一鏈節(jié)（101）、第二鏈節(jié)（102）和第三鏈節(jié)（103）之間通過導(dǎo)槽（1012）和導(dǎo)向銷軸（1016）的配合實(shí)現(xiàn)連接； 所述快拆模塊（3）包括快拆桿（301）、壓扣（302）、復(fù)位彈簧（303）、快拆座（304）； 所述快拆座（304）和腰鏈模塊（1）連接，所述快拆桿（301）和快拆座（304）通過銷軸連接； 所述壓扣（302）設(shè)置在快拆桿（301）下方，壓扣（302）和快拆座（304）之間設(shè)置復(fù)位彈簧（303）； 當(dāng)快拆桿（301）壓緊時(shí)，壓扣（302）壓緊第一鏈節(jié)（101）、第二鏈節(jié)（102）或第三鏈節(jié)（103），實(shí)現(xiàn)鎖緊，當(dāng)快拆桿（301）松開時(shí)，復(fù)位彈簧（303）帶動(dòng)壓扣（302）復(fù)位，鎖緊力消失； 所述壓扣（302）上設(shè)置壓扣尖卡槽（3021）和壓扣定位孔（3022）； 所述快拆座（304）上設(shè)置快拆座凸塊（3041）、快拆座快拆尖卡槽（3042）和快拆座定位孔（3043）； 所述復(fù)位彈簧（303）的一端壓扣定位孔（3022）連接，另一端連接快拆座定位孔（3043）； 所述壓扣尖卡槽（3021）、快拆座快拆尖卡槽（3042）和拆尖卡槽（1011）的位置、形狀相對(duì)應(yīng)，當(dāng)快拆桿（301）壓緊時(shí)，所述壓扣尖卡槽（3021）、快拆座快拆尖卡槽（3042）和拆尖卡槽（1011）相互配合形成鎖緊力； 所述快拆座凸塊（3041）的位置、形狀和快拆限位槽（1013）相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)快拆模塊（3）的快速定位。

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