浙江大學鄭旭東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于Q值主動控制的微機械陀螺零偏在線溫度補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333500B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805850.7，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權基于Q值主動控制的微機械陀螺零偏在線溫度補償方法是由鄭旭東;沈耀杰;方晨;金仲和設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于Q值主動控制的微機械陀螺零偏在線溫度補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于Q值主動控制的微機械陀螺零偏在線溫度補償方法，屬于微機械陀螺的零偏溫度補償技術領域。該方法基于驅動模態和檢測模態的品質因子不對稱是同相零偏誤差的主要誘因，通過參量激勵控制模態品質因子的方式，實現了同相零偏的改善。本發明利用了注入信號法實現檢測模態的本征品質因子和等效品質因子的在線識別，通過參量激勵實現了等效品質因子的在線補償。本發明解決了溫變環境中由于驅動模態和檢測模態品質因子不匹配導致的零偏誤差的漂移，為高性能微機械陀螺的零偏溫度穩定性提供了通用的方案。
本發明授權基于Q值主動控制的微機械陀螺零偏在線溫度補償方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Q值主動控制的微機械陀螺零偏在線溫度補償方法，其特征在于，包括如下步驟： 1）微機械陀螺控制系統通過鎖相環和自動增益控制環路使驅動模態保持恒定頻率，恒定幅值的振動；在檢測模態中，以與驅動激勵信號同頻的交流信號對與角速度信號正交和同相的信號進行力平衡； 2）利用檢測模態信號注入法實現實時模態匹配；向檢測模態注入參量激勵電壓，在選定的溫度下通過調節參量激勵電壓的幅值將零偏控制為0，通過參量激勵模式下注入信號的相位響應推算出參量激勵后的等效品質因子；以該等效品質因子作為參考值，對于需要溫度補償的場景，實時計算參量激勵電壓的幅值，進行零偏誤差的在線溫度補償，達到驅動模態和檢測模態等效品質因子在線匹配的目的。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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