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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院;深圳市振昇科技有限公司申請的專利用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120342273B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510820174.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P23/00；該發(fā)明授權(quán)用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法是由方寧;李建輝;丁犇;邱明海;劉滿蘭;馬號;張靜設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法在說明書摘要公布了：用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取面團(tuán)攪拌過程中的電機(jī)負(fù)載數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)；基于所述電機(jī)負(fù)載數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)，識別冰塊在面團(tuán)攪拌過程中所處的狀態(tài)，包括冰塊沉底階段、冰塊甩壁階段和碎冰裹挾階段；根據(jù)識別的冰塊狀態(tài)，對應(yīng)實施不同的電機(jī)控制策略：在冰塊沉底階段，采用第一電機(jī)控制策略，從而防止冰塊持續(xù)沉底以促進(jìn)底部面粉均勻水合；在冰塊甩壁階段，采用第二電機(jī)控制策略，從而控制冰塊破碎過程并減輕電機(jī)負(fù)載波動；在碎冰裹挾階段，采用第三電機(jī)控制策略，從而控制碎冰均勻分布并避免過度攪拌。本申請?zhí)峁┑挠糜趶N師機(jī)的電機(jī)控制方法能夠更好的對面團(tuán)進(jìn)行攪拌。

本發(fā)明授權(quán)用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述用于廚師機(jī)的電機(jī)控制方法，包括以下步驟： 獲取面團(tuán)攪拌過程中的電機(jī)負(fù)載數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)；基于所述電機(jī)負(fù)載數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)，識別冰塊在面團(tuán)攪拌過程中所處的狀態(tài)，包括冰塊沉底階段、冰塊甩壁階段和碎冰裹挾階段； 根據(jù)識別的冰塊狀態(tài)，對應(yīng)實施不同的電機(jī)控制策略： 在冰塊沉底階段，采用第一電機(jī)控制策略，所述第一電機(jī)控制策略為在冰塊沉底階段采用變速攪拌模式，并周期性調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向切換，從而防止冰塊持續(xù)沉底以促進(jìn)底部面粉均勻水合； 在冰塊甩壁階段，采用第二電機(jī)控制策略，所述第二電機(jī)控制策略為在冰塊甩壁階段采用平滑扭矩變化的自適應(yīng)力矩控制模式，從而控制冰塊破碎過程并減輕電機(jī)負(fù)載波動； 在碎冰裹挾階段，采用第三電機(jī)控制策略，所述第三電機(jī)控制策略為在碎冰裹挾階段動態(tài)調(diào)整攪拌時長，從而控制碎冰均勻分布并避免過度攪拌。

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