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龍圖騰網獲悉廣東敏卓機電股份有限公司申請的專利一種永磁同步電機的自抗擾控制方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120433666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855455.X，技術領域涉及：H02P23/00；該發明授權一種永磁同步電機的自抗擾控制方法及相關裝置是由陳銘枝;周海玲設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機的自抗擾控制方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種永磁同步電機的自抗擾控制方法及相關裝置，涉及電機控制技術領域，所述方法包括：對運行數據進行預處理，基于預處理后的運行數據構建目標電機模型；基于該運行數據利用非線性擾動估計器獲取第一擾動數據；基于該運行數據利用自學習策略獲取第二擾動數據以和第一擾動數據生成目標擾動數據；基于目標電機模型對永磁同步電機進行頻率響應分析；基于頻率響應數據結合非線性積分前饋補償器構建自抗擾控制器；基于自抗擾控制器和目標擾動數據確定目標控制量，對目標控制量進行優化以進行永磁同步電機的自抗擾處理。本發明實現了永磁同步電機的高可靠性和高穩定性的自抗擾控制，滿足永磁同步電機的高控制要求。

本發明授權一種永磁同步電機的自抗擾控制方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機的自抗擾控制方法，其特征在于，所述方法包括： 對永磁同步電機的運行數據進行預處理，獲得預處理后的運行數據，并基于預處理后的運行數據進行電機模型構建，獲得目標電機模型； 基于預處理后的運行數據利用非線性擾動估計器對永磁同步電機進行擾動分析，獲得第一擾動數據； 基于預處理后的運行數據利用自學習策略對永磁同步電機進行擾動分析，獲得第二擾動數據，并基于第一擾動數據和第二擾動數據生成目標擾動數據； 基于目標電機模型對永磁同步電機進行頻率響應分析，獲得頻率響應數據； 基于頻率響應數據結合非線性積分前饋補償器構建自抗擾控制器； 基于自抗擾控制器和目標擾動數據確定目標控制量，并對所述目標控制量進行優化，獲得優化目標控制量，基于優化目標控制量進行永磁同步電機的自抗擾處理； 其中，所述基于預處理后的運行數據利用非線性擾動估計器對永磁同步電機進行擾動分析，獲得第一擾動數據，包括：基于預處理后的運行數據構建永磁同步電機的定子直軸和定子交軸電流的目標狀態方程；基于目標狀態方程構建線性擾動估計器；基于非線性函數和觀測器增益構建非線性擾動估計器，所述非線性擾動估計器的表達式為： ， 其中，Z為非線性擾動估計器的中間變量，lx為觀測器增益，為非線性函數，F為總擾動估計值，為系統狀態增益，U為電壓，為Z的一階導數；基于線性擾動估計器和非線性擾動估計器對永磁同步電機進行擾動分析，獲得第一擾動數據； 所述基于預處理后的運行數據利用自學習策略對永磁同步電機進行擾動分析，獲得第二擾動數據，包括：基于預處理后的運行數據結合歷史控制輸入利用預設電機定子電流模型生成初步擾動估計數據；基于預設跟蹤器和預設觀測器利用模糊神經網絡構建擾動估計模型；基于初步擾動估計數據利用自學習策略對擾動估計模型進行模型參數的更新，獲得更新后的擾動估計模型；基于更新后的擾動估計模型對永磁同步電機進行擾動分析，獲得第二擾動數據； 所述基于頻率響應數據結合非線性積分前饋補償器構建自抗擾控制器，包括：基于頻率響應數據生成傳遞函數，并基于傳遞函數構建成本函數；基于成本函數進行變量權重分配和迭代優化，獲得成本函數優化解，并基于成本函數優化解確定永磁同步電機的控制參數，基于控制參數確定比例-積分-微分PID控制器；基于預設比例增益和預設積分增益結合非線性函數構建非線性積分前饋補償器，所述非線性積分前饋補償器的表達式為： ， 其中，u為非線性積分前饋補償器，為預設比例增益，為預設積分增益，ge為非線性函數；基于PID控制器結合非線性積分前饋補償器構建自抗擾控制器； 所述對所述目標控制量進行優化，獲得優化目標控制量，包括：確定鯨魚優化算法的包圍獵物策略、氣泡網攻擊策略和隨機搜索策略；在鯨魚優化算法中設置折射原理，并基于鯨魚優化算法的折射原理、包圍獵物策略、氣泡網攻擊策略和隨機搜索策略對目標控制量進行優化，獲得優化目標控制量。

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