北京翌特視訊科技有限公司王旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京翌特視訊科技有限公司申請的專利一種用于隧道內的北斗信息定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120428263B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510921961.4,技術領域涉及:G01S19/22;該發明授權一種用于隧道內的北斗信息定位方法是由王旭;李毅軒設計研發完成,并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于隧道內的北斗信息定位方法在說明書摘要公布了:本發明涉及定位導航領域,具體涉及一種用于隧道內的北斗信息定位方法。本發明通過設置每隔預定周期獲取車輛在各所述定位區與偽衛星組進行通信傳輸時的通信傳輸參量,獲取多徑效應表征值,根據多徑效應表征值進行發射功率調整的步驟,對隧道內電磁通信的多徑效應強弱實現了實時評估,并根據評估結果,對發射功率進行適應性調整,提高了隧道內復雜電磁環境下的抗多徑效應的能力,改善了隧道內衛星定位的精準度,降低定位延遲。本發明考量對不同車輛的通信信號以及對應時刻的多徑效應表征值,對不同車輛設置對應的矯正區間,并根據車輛所處位置,選擇不同定位策略,從而提高了定位系統與不同車型進行交互時的定位準確率。
本發明授權一種用于隧道內的北斗信息定位方法在權利要求書中公布了:1.一種用于隧道內的北斗信息定位方法,其特征在于,包括: 沿隧道確定若干定位區,各所述定位區中部設置有用以模擬衛星信號的偽衛星組; 獲取車輛在各所述定位區與偽衛星組進行通信傳輸時的通信傳輸參量,每隔預定周期獲取多徑效應表征值,根據多徑效應表征值進行發射功率調整; 確定單個車輛途經首個定位區時與偽衛星組的通信信號的信噪比變化情況,以標記特異時刻點,分析車輛距偽衛星組中心的參照距離; 基于所述車輛所處定位區對應多徑效應表征值對所述參照距離進行修正,以確定矯正區間; 基于車輛是否處于所述矯正區間,對所述車輛進行定位,包括, 獲取矯正區間起始點所述車輛的定位信息,結合所述車輛的慣導信息對車輛進行定位,并對定位進行修正; 或,基于所述車輛與偽衛星組的模擬衛星信號對車輛進行定位; 其中,對定位進行修正的過程包括,獲取車輛與偽衛星組進行通信的通信信號,篩選置信信號片段,以根據所述置信信號片段對定位進行修正; 確定單個車輛途經首個定位區時與偽衛星組的通信信號的信噪比變化情況,以確定特異時刻的過程包括, 持續獲取所述車輛途經所述首個定位區與偽衛星組的通信信號的信噪比; 當信噪比首次低于預設信噪比閾值時,將對應時刻標記為所述特異時刻; 所述分析車輛偽衛星組中心的參照距離的過程包括, 獲取所述特異時刻下,所述車輛的定位坐標; 基于所述定位坐標確定所述車輛距偽衛星組中心的距離,將所述距離確定為參照距離。
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