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龍圖騰網獲悉江蘇揚子江醫療科技股份有限公司申請的專利一種用于一體式扁平管的定位多聯動打孔裝置及其打孔方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120438677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947496.1，技術領域涉及：B23B39/16；該發明授權一種用于一體式扁平管的定位多聯動打孔裝置及其打孔方法是由王玉杰;沈小勇;曹曄設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于一體式扁平管的定位多聯動打孔裝置及其打孔方法在說明書摘要公布了：本發明涉及引流管加工技術領域，公開一種用于一體式扁平管的定位多聯動打孔裝置及其打孔方法，包括：多自由度移動定位機構，通過程序控制三軸伺服模組實現打孔位置精準定位；管身夾持定位模塊，用于將扁平管定位并壓合至上下管壁貼合狀態；工位旋轉切削機構，由動力單元驅動齒輪聯動單元同步帶動多個空心鉆頭對壓合管身執行旋切打孔；廢料頂出機構，設置為固定于多自由度移動定位機構的非運動部分，在鉆頭返回預設高度時自動插入鉆腔頂出廢料。其打孔方法基于上述裝置實現壓合定位、多孔同步旋切及機械聯動清屑，解決傳統沖壓毛刺多、模具粘接強度低的問題，實現一體式扁平管高精度、無變形打孔，顯著提升孔壁質量與生產效率。

本發明授權一種用于一體式扁平管的定位多聯動打孔裝置及其打孔方法在權利要求書中公布了：1.一種用于一體式扁平管的定位多聯動打孔裝置，包括： 多自由度移動定位機構（1），被配置為通過程序控制實現三維空間定位，將工位旋轉切削機構（4）移動至所需打孔位置；其特征在于， 管身夾持定位模塊（3），包括可切換的壓合機構（30），用于將扁平管定位并壓合至上下管壁貼合狀態； 工位旋轉切削機構（4），與所述多自由度移動定位機構（1）驅動連接，包括至少一組由動力單元（41）驅動的多聯動旋轉切削打孔單元（42），用于對壓合后的管身多組同時或依次執行旋切多孔位打孔； 廢料頂出機構（5），設置為固定于多自由度移動定位機構（1）的非運動部分，在完成打孔動作后，并通過頂針結構在多自由度移動定位機構（1）返回至預定高度時自動頂出多聯動旋轉切削打孔單元（42）內的切屑或廢料，自動清除多聯動旋轉切削打孔單元（42）內殘留廢料； 所述多自由度移動定位機構（1）為三軸滑臺模組，包括多個維度設置的Z軸模組（101）、Y軸模組（102）以及X軸模組（103），每一軸均由伺服電機驅動并具有位置反饋傳感器，所述Z軸模組（101）與Y軸模組（102）間設置有Z軸模組轉接板（104），所述Z軸模組轉接板（104）與Z軸模組（101）呈同向設置； 所述管身夾持定位模塊（3）包括： 管身定位底板（304），承載待加工的扁平管； 錐度限位板（303），可活動地設置在所述管身定位底板（304）上，用于約束壓合過程中管身的寬度形變； 氣動壓合組件，包括氣缸（301）及管身聯動壓板（302），被配置為在壓合行程中使所述錐度限位板（303）自適應管身形變，使扁平管的上下壁貼合； 所述動力單元（41）包括多個呈線性陣列分布的電機，所述多聯動旋轉切削打孔單元（42）包括主齒輪（421）、從動齒輪（422）以及空心鉆頭（423），電機通過主齒輪（421）同步驅動至少兩個從動齒輪（422），各從動齒輪（422）同軸連接空心鉆頭（423），形成齒輪傳動式旋轉切削打孔結構； 所述廢料頂出機構（5）包括卸料針體（501），所述卸料針體（501）固定分布于定位連接板（502）下端，所述定位連接板（502）的兩端分別與單個L型連接板（503）固定連接，所述L型連接板（503）固定于在Z軸模組轉接板（104）上，當所述工位旋轉切削機構（4）的Z軸模組（101）上移至預設高度時，所述卸料針體（501）自動插入空心鉆頭（423）內腔頂出廢料。

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