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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種清掃控制方法、裝置、清掃設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120477638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510955612.4，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權一種清掃控制方法、裝置、清掃設備及存儲介質是由杜易;楊昌勇;龔輝平設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種清掃控制方法、裝置、清掃設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及智能控制技術領域，公開了一種清掃控制方法、裝置、清掃設備及存儲介質，應用于清掃設備，清掃設備內置傳感器且與終端設備通信連接，用戶通過攜帶終端設備收集自身的行為數據，方法包括：分別獲取終端設備收集的第一用戶行為數據，及傳感器采集的第二用戶行為數據；判斷第一用戶行為數據與第二用戶行為數據是否為空；在第一用戶行為數據和或第二用戶行為數據不為空時，對第一用戶行為數據和或第二用戶行為數據進行集合運算，確定當前清掃時間段，并控制清掃設備在當前清掃時間段進行清掃。本發明基于獲取終端設備收集與傳感器采集的用戶行為數據來確定設備清掃時間，可實現清掃時間的智能設定，提高了設備清掃效率和用戶清掃體驗。

本發明授權一種清掃控制方法、裝置、清掃設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種清掃控制方法，應用于清掃設備，所述清掃設備內置傳感器，且與終端設備通信連接，用戶通過攜帶所述終端設備收集自身的行為數據，其特征在于，所述方法包括： 分別獲取終端設備收集的第一用戶行為數據，以及傳感器采集的第二用戶行為數據；其中，所述第一用戶行為數據包括第一活動時間段和第一休息時間段，所述第一活動時間段為用戶處于活動狀態對應的時間段，所述第一休息時間段為用戶處于靜止狀態對應的時間段；所述第二用戶行為數據包括第二活動時間段和第二休息時間段，所述第二活動時間段為清掃設備在清掃過程中避開用戶運動對應的清掃時間段，所述第二休息時間段為用戶處于睡眠狀態對應的時間段； 判斷所述第一用戶行為數據與所述第二用戶行為數據是否為空； 在所述第一用戶行為數據和或所述第二用戶行為數據不為空時，對所述第一用戶行為數據和或所述第二用戶行為數據進行集合運算，確定當前清掃時間段，并控制清掃設備在所述當前清掃時間段進行清掃； 其中，所述對所述第一用戶行為數據和或所述第二用戶行為數據進行集合運算，確定當前清掃時間段，包括：對第一活動時間段、第一休息時間段，和或，第二活動時間段、第二休息時間段求并集，得到第一數集，并根據所述第一數集確定當前清掃時間段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519030 廣東省珠海市珠海橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。