龍合智能裝備制造有限公司阮烜清獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉龍合智能裝備制造有限公司申請的專利一種自適應破損環(huán)境的裝車系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120462958B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510968113.9,技術(shù)領域涉及:B65G67/04;該發(fā)明授權(quán)一種自適應破損環(huán)境的裝車系統(tǒng)及其控制方法是由阮烜清;鄧曉強;張宜利;林偉;曹文偉;吳冬生;杜和鋼設計研發(fā)完成,并于2025-07-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種自適應破損環(huán)境的裝車系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種自適應破損環(huán)境的裝車系統(tǒng)及其控制方法,包括:平臺本體;車體,車體底部的左右兩側(cè)設置有行走裝置,車體的前端設置有貨叉架,貨叉架包括若干貨叉,車體從車體行走區(qū)域進入集裝箱;底板破損檢測裝置,用于檢測行走裝置的前方對應的集裝箱底面的破損區(qū)域;蓋板輸出裝置,設置于平臺本體靠近集裝箱的一端,用于輸出蓋板;蓋板輸送裝置,設置于平臺本體對應兩個車體行走區(qū)域之間的區(qū)域,用于將蓋板沿著車體的前進或后退方向輸送至貨叉下方;蓋板側(cè)移裝置,設置于貨叉底部,蓋板側(cè)移裝置用于接收蓋板并將蓋板在貨叉下方以車體的左右方向輸送,再下放蓋板使蓋板覆蓋破損區(qū)域。
本發(fā)明授權(quán)一種自適應破損環(huán)境的裝車系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自適應破損環(huán)境的裝車系統(tǒng),其特征在于:包括: 平臺本體(7),所述平臺本體(7)由若干支撐腿共同支撐,所述平臺本體(7)的左右兩側(cè)設置有車體行走區(qū)域(71); 車體(1),所述車體(1)底部的左右兩側(cè)設置有行走裝置(11),所述車體(1)的前端設置有貨叉架,所述貨叉架包括若干貨叉(12),所述車體從所述車體行走區(qū)域(71)進入集裝箱; 底板破損檢測裝置(2),用于檢測所述行走裝置(11)的前方對應的集裝箱底面的破損區(qū)域; 蓋板輸出裝置(8),設置于所述平臺本體(7)靠近所述集裝箱的一端,用于輸出蓋板; 蓋板輸送裝置(3),設置于所述平臺本體(7)對應兩個所述車體行走區(qū)域(71)之間的區(qū)域,用于將蓋板沿著所述車體(1)的前進或后退方向輸送至所述貨叉(12)下方; 蓋板側(cè)移裝置(4),設置于所述貨叉(12)底部,所述蓋板側(cè)移裝置(4)用于接收所述蓋板并將所述蓋板在所述貨叉(12)下方以所述車體(1)的左右方向輸送,再下放所述蓋板使所述蓋板覆蓋所述破損區(qū)域。
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