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龍圖騰網獲悉華夏龍暉(北京)汽車電子科技股份有限公司申請的專利一種車載控制器加密通信方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120456008B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510965090.6，技術領域涉及：H04W12/033；該發明授權一種車載控制器加密通信方法是由李沐澤;何文鑫;高志遠;伊春山;曹凱設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載控制器加密通信方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車載控制器加密通信方法，涉及加密通信技術領域，包括，本發明顯著提升同步效率，動態權重篩選中繼節點，大幅降低密鑰分發流量，避免大規模編隊下的廣播風暴，保障車輛協同控制的實時性；增強抗攻擊，混沌時間戳融合多源噪聲與時鐘擾動，生成不可復制的動態標識，有效防御重放攻擊與信號篡改；并通過跳數衰減、信噪補償、時延扣減三重權重調節，自動適配車輛位置變化與鏈路波動，消除隧道等場景下的同步失效風險；引入安全降級機制，異常時禁止控制指令傳輸，結合預存密鑰維持基礎通信，防止因密鑰同步失敗引發的車輛誤操作。

本發明授權一種車載控制器加密通信方法在權利要求書中公布了：1.一種車載控制器加密通信方法，其特征在于，包括， 步驟S1，頭車控制器生成臨時會話密鑰，并基于車輛實時拓撲距離計算各從車控制器的分發權重值； 所述車輛實時拓撲距離通過V2X通信模塊獲取相鄰車輛信號強度與傳播時延動態計算，以跳數計量與頭車的邏輯距離； 步驟S2，根據所述分發權重值，從車載控制器中選定中繼節點子集； 所述中繼節點子集需滿足其權重值總和覆蓋編隊總權重的預設比例； 步驟S3，通過所述中繼節點子集向編隊內其他控制器分發所述臨時會話密鑰； 步驟S4，各控制器利用所述臨時會話密鑰對通信數據進行加密傳輸，并在數據包中嵌入動態生成的混沌時間戳； 步驟S1中，所述分發權重值的計算過程中，頭車控制器在獲取車輛實時拓撲距離、鏈路信噪比與單向傳播時延后，對每輛從車控制器構造三重耦合權重模型，計算跳數衰減因子、信噪增益因子和時延扣減因子，步驟包括： 計算跳數衰減因子： ， 其中，表示車輛的跳數衰減因子，為衰減系數，為車輛與頭車的邏輯跳數，為非線性階次控制量，角標表示從車序號； 計算信噪增益因子： ， 其中，為車輛的信噪增益因子，為車輛接收信噪比，為當前編隊內最大信噪比，為增益緩沖指數； 計算時延扣減因子： ， 其中，為車輛的時延扣減因子，為車輛至頭車的單向傳播時延，為允許時延上限，為時延敏感指數； 進行權重綜合與歸一化，公式為： ， 其中，為車輛的原始綜合權重，為比例校準常數，為歸一化權重，為求和索引，為參與計算的從車總數； 衰減系數的自適應調節方式為： ， 其中，與分別為衰減系數的下界與上界，由車載網絡時延統計特性確定，為當前編隊時延分布的標準差，為參考場景的時延標準差。

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