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龍圖騰網獲悉常州市公安局申請的專利網格編碼驅動下的人車定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120491046B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510980531.X，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權網格編碼驅動下的人車定位方法及系統是由高超;廖良;王瑞通;劉洋;易鑫;王文彥;劉帆;潘文嘉;張望君;陸敏;萬婧妍;齊亮設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本網格編碼驅動下的人車定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了網格編碼驅動下的人車定位方法及系統，涉及衛星導航與位置服務技術領域，方法包括：利用雷達與GIS獲取地形地貌信息，結合北斗坐標系進行多層級空間網格劃分，得到帶編碼和模糊帶的網格集合。通過北斗終端采集人車實時位置數據，匹配網格后進行模糊帶侵入分析，生成帶正常異常標識的網格編碼，異常時回溯修正，正常時直接采用，實現精準定位。本發明解決了基于無線電波定位實現人車定位過程中，傳統網格編碼適配性差、邊界處理及動態追蹤機制不完善，存在定位易跳格、精度不足的技術問題，達到了優化編碼適配、邊界與追蹤機制，實現人車精準、連續定位的技術效果。

本發明授權網格編碼驅動下的人車定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.網格編碼驅動下的人車定位方法，其特征在于，所述方法包括： 利用雷達對目標區域進行探測，結合GIS系統獲取目標區域的地形地貌信息； 結合所述地形地貌信息和北斗衛星導航系統的地理坐標系，對目標區域進行多層級空間網格劃分，獲得多層級空間網格集合，其中，每個多層級空間網格包括唯一的網格編碼和自適應模糊帶，所述自適應模糊帶是由于地理因素、周邊設備干擾原因，導致一些網格的邊緣容易發生定位誤差，需要去識別容易發生的邊緣區域大小，將其作為自適應模糊帶； 利用搭載北斗定位模塊的終端設備進行人車實時位置采集，獲得目標人車實時位置數據； 基于所述目標人車實時位置數據對所述多層級空間網格集合進行匹配，獲得匹配多層級空間網格； 結合所述目標人車實時位置數據，執行所述多層級空間網格的自適應模糊帶侵入分析，獲得標識網格編碼，其中，標識網格編碼包括正常標識和異常標識； 當所述標識網格編碼的標識為異常標識時，進行定位時序回溯，對所述標識網格編碼進行修正，獲得修正網格編碼，并將修正網格編碼作為目標人車定位結果； 當所述標識網格編碼的標識為正常標識時，將所述標識網格編碼作為目標人車定位結果； 對所述多層級空間網格集合進行邊緣模糊帶識別，獲得每個多層級空間網格對應的自適應模糊帶，包括： 從所述多層級空間網格集合中提取第一多層級空間網格，對所述第一多層級空間網格進行歷史定位異常位置挖掘，獲得第一歷史定位異常位置集合； 對所述第一歷史定位異常位置集合進行異常位置邊緣識別，獲得第一自適應模糊帶； 遍歷所述多層級空間網格集合進行邊緣模糊帶識別，獲得每個多層級空間網格對應的自適應模糊帶。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州市公安局，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市新北區龍錦路1588號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。