西安愛德華測量設備股份有限公司朱陽光獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安愛德華測量設備股份有限公司申請的專利三坐標測量機復測量系統和控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120489032B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510976762.3,技術領域涉及:G01B21/00;該發明授權三坐標測量機復測量系統和控制方法是由朱陽光;嚴鮮紅設計研發完成,并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本三坐標測量機復測量系統和控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種三坐標測量機復測量系統和控制方法,屬于三坐標測量技術領域,包括支架、工作臺、龍門架、探測系統、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿、滑行軌、調節柱及水平儀,還包括主控模塊以及控制邏輯模塊,控制邏輯模塊通過電連接控制三坐標測量機執行測量任務,通過在龍門架、連接架、滑行卡塊和滑行軌表面設置陶瓷外殼,利用陶瓷材料高剛性、低膨脹系數的特性,避免傳統金屬結構因溫度變化或長期摩擦產生的形變。減少接觸面積的同時降低摩擦損耗,確保龍門架沿X軸平移時的軌跡精度。陶瓷外殼的剛性支撐使設備無需依賴嚴格恒溫環境,從機械結構層面消除熱變形誤差源,提升復雜環境下的測量穩定性。
本發明授權三坐標測量機復測量系統和控制方法在權利要求書中公布了:1.一種三坐標測量機復測量系統,包括支架(1)、工作臺(2)、龍門架(3)、探測系統(4)、第一電動伸縮桿(5)、第二電動伸縮桿(6)、第三電動伸縮桿(8)、滑行軌(9)、調節柱(7)及水平儀(203),其特征在于,還包括控制邏輯模塊,所述控制邏輯模塊通過電連接控制三坐標測量機執行測量任務,其中,控制邏輯模塊包括: 組合生成部,基于所述探測系統(4)的多組測量數據,生成包含不同探測針組合和位移路徑的測量組合,以及驅動所述測量組合的組合指令; 預測計算單元,通過所述水平儀(203)實時監測工作臺(2)的水平度數據,基于時間序列模型預測工作臺(2)的傾斜趨勢,并根據預測得到的傾斜趨勢中的傾斜量實現工作臺(2)水平度預補償; 位移控制單元,采用雙閉環控制算法,外環路基于光柵尺反饋龍門架(3)的實時位置,內環路通過電流環補償機械諧振;根據所述組合生成部的組合指令,驅動所述第三電動伸縮桿(8)和滑行軌(9),控制龍門架(3)沿X軸平移,同時通過第二電動伸縮桿(6)驅動探測系統(4)沿Y軸移動; 探測方向控制單元,通過第一電動伸縮桿(5)調整探測頭(401)的垂直高度,所述探測頭(401)上設置有第一探測針(402)和第二探測針(403),并通過第一伺服電機驅動諧波減速器控制探測頭(401)旋轉,實現探測頭(401)俯仰和旋轉,所述第一探測針(402)和第二探測針(403)之間的夾角為90°,使所述第一探測針(402)或第二探測針(403)對準測量點; 校正值計算單元,對比同一測量點的第一探測針(402)和第二探測針(403)的測量數據,計算位置偏移誤差,得到校正參數; 選擇部,基于所述校正參數,采用權重根據工件類型動態調整評估各測量組合的誤差指標,以篩選出誤差最小的測量組合; 三維位置決定部,根據所述選擇部的結果,迭代剔除離群點以擬合工件表面輪廓,輸出包含X軸、Y軸和Z軸坐標的三維測量結果。
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