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龍圖騰網獲悉深圳智航無人機有限公司申請的專利一種無人機目標鎖定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120469463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510977577.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機目標鎖定方法及系統是由金良;李劍飛設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機目標鎖定方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種無人機目標鎖定方法及系統，涉及無人機控制技術領域，其技術方案要點是：基于目標的運動矢量、當前無人機的視場以及三維地圖計算所述目標的監控脫離概率；當所述目標的監控脫離概率大于預設值時，進入監控交接模式用于計算尋找進行監控交接的第二無人機；當計算尋找到第二無人機時，向所述第二無人機發送監控交接信息，所述監控交接信息包括當前無人機的監控脫離原因以及基于所述目標的運動矢量和所述三維地圖計算得到的目標預測位置，使所述第二無人機根據所述監控交接信息對所述目標進行鎖定。本申請提供的一種無人機目標鎖定方法及系統具有的優點。

本發明授權一種無人機目標鎖定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機目標鎖定方法，其特征在于，包括： 基于目標的運動矢量、當前無人機的視場以及三維地圖計算所述目標的監控脫離概率； 當所述目標的監控脫離概率大于預設值時，進入監控交接模式用于計算尋找進行監控交接的第二無人機； 當計算尋找到第二無人機時，向所述第二無人機發送監控交接信息，所述監控交接信息包括當前無人機的監控脫離原因以及基于所述目標的運動矢量和所述三維地圖計算得到的目標預測位置，使所述第二無人機根據所述監控交接信息對所述目標進行鎖定； 所述基于目標的運動矢量、當前無人機的視場以及三維地圖計算所述目標的監控脫離概率的步驟包括： 基于所述目標的運動矢量，生成所述目標在預設時間內的一組預測軌跡； 針對所述一組預測軌跡中的每一條預測軌跡，結合當前無人機的視場與所述三維地圖，判斷是否發生視線遮擋，得到視線遮擋判斷結果； 針對所述一組預測軌跡中的每一條預測軌跡，判斷為維持對該預測軌跡上的目標進行鎖定，當前無人機的傳感器所需達到的姿態是否超出預設的物理限制，得到物理限制判斷結果； 基于所述視線遮擋判斷結果與所述物理限制判斷結果，統計觸發視線遮擋或超出物理限制的預測軌跡的數量，并根據該數量與所述一組預測軌跡的總數量的比值，確定所述監控脫離概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳智航無人機有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區70區留仙三路6號鴻威工業區廠房E棟501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。