雷神光電技術(天津)有限公司;河南小竹網絡科技有限公司程幼龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉雷神光電技術(天津)有限公司;河南小竹網絡科技有限公司申請的專利一種定制客運路線規劃方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120494245B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510986870.9,技術領域涉及:G06Q10/047;該發明授權一種定制客運路線規劃方法及系統是由程幼龍;王鑫設計研發完成,并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種定制客運路線規劃方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及定制客運服務技術領域,更具體地,本發明涉及一種定制客運路線規劃方法及系統,方法包括:獲取客運車輛的初始路線規劃結果和訂單站點,并構建圖結構數據;響應于客運車輛出現新增高優先級訂單,以當前客運車輛的坐標點為起點,高優先級訂單的坐標點為終點,重新進行路徑規劃;根據圖結構數據中各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點的實際有效率,以用于獲取各客運車輛的初始概率分布;對初始概率分布進一步修正,得到矯正概率分布模型,并進行新路徑規劃結果,按照新路徑規劃結果完成定制客運服務。本發明動態響應高優先級訂單并快速重新規劃路徑,有效降低車輛空駛率和響應延遲,降低繞行成本。
本發明授權一種定制客運路線規劃方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種定制客運路線規劃方法,其特征在于,包括: 獲取客運車輛的初始路線規劃結果和訂單站點,其中訂單站點即為客運車輛的坐標點,并根據坐標點構建圖結構數據; 響應于客運車輛出現新增高優先級訂單,則將當前客運車輛的坐標點作為新路徑規劃的起點,高優先級訂單的坐標點作為新路徑規劃的終點,重新進行路徑規劃; 根據圖結構數據中各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點的實際有效率,以用于獲取各客運車輛的初始概率分布; 其中,實際有效率包括:計算各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點之間的向量與當前客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點之間的向量上的投影值,將投影值與各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點之間的向量的模之間的比值作為各客運車輛的坐標點的實際有效率; 或使用點積公式計算當前客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點的向量與各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點之間向量的乘積;計算當前客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點的向量與各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點的向量之間模的乘積,將向量的乘積與模的乘積之間的比值的余弦函數作為各客運車輛的坐標點到高優先級訂單的坐標點的實際有效率; 對初始概率分布進一步修正,得到矯正概率分布模型,并進行新路徑規劃結果,按照新路徑規劃結果控制客運車輛執行高優先級訂單服務。
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