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龍圖騰網獲悉天津市測繪院有限公司申請的專利基于空地多源數據的城市級實景三維建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120526084B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511018404.8，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權基于空地多源數據的城市級實景三維建模方法是由王少一;李京;汪東川;楊致遠;葛亮;李佳穎設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于空地多源數據的城市級實景三維建模方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于空地多源數據的城市級實景三維建模方法，包括以下步驟，1）分別構建地面點云和空中點云，分別提取出地面圖像和空中圖像的語義標簽、局部幾何特征和顏色特征并反投影到對應的地面點云和空中點云；2）分別計算地面點云和空中點云的融合多模態特征，3）通過Transformer點云配準模型實現跨點云之間的特征交互，4）對于選定三維重建區域。本發明能夠實現空地視角差異大、低重疊度的異源點云的精確配準；以解決現有傾斜攝影城市三維模型在地面和建筑立面區域細節缺失、精度不足，以及實景三維模型更新流程復雜、周期長、自動化程度低的問題。

本發明授權基于空地多源數據的城市級實景三維建模方法在權利要求書中公布了：1.一種基于空地多源數據的城市級實景三維建模方法，其特征在于，包括以下步驟， 1）構建地面點云和空中點云，分別提取出地面圖像和空中圖像的語義標簽、局部幾何特征和顏色特征并反投影到對應的地面點云和空中點云，進行初步的坐標轉換和對齊并將地面點云數據統一到空中點云坐標基準下； 2）分別計算地面點云和空中點云的融合多模態特征， ，其中，分別為語義標簽、局部幾何特征和顏色特征的權重矩陣，為Sigmoid激活函數，為在特征通道維度上進行級聯的高維度的綜合特征，為Hadamard乘積操作； 3）對空中點云和地面點云分別構建和的局部鄰域和，為空中點云中的第個點，為地面點云中的第個點，分別提取局部鄰域對應中心特征和，然后，通過Transformer點云配準模型實現跨點云之間的特征交互，其中注意力權重為，， 其中，和為可學習的線性變換矩陣，其分別將空中點云的融合多模態特征和地面點云的融合多模態特征映射到查詢和鍵空間，為特征維度，縮放因子用于穩定梯度，為相對位置編碼函數，其將坐標差映射為標量偏置項，Softmax函數用以實現概率分布轉換； 4）對于選定的三維重建區域，將地面點云變換到空中傾斜攝影模型的坐標系下，進行數據替換更新以及紋理更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津市測繪院有限公司，其通訊地址為：300000 天津市西青區李七莊昌凌路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。