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龍圖騰網(wǎng)獲悉諾孚泰智能科技(成都)有限公司申請(qǐng)的專利一種醫(yī)生操控臺(tái)用手柄及操控臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120514486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511024979.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種醫(yī)生操控臺(tái)用手柄及操控臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是由請(qǐng)求不公布姓名;徐釗宇;任何東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種醫(yī)生操控臺(tái)用手柄及操控臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)生操控臺(tái)用手柄及操控臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，手柄包括手柄頭部、手柄身和用于操控手術(shù)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)；所述手柄頭部和手柄身之間通過(guò)姿態(tài)切換裝置連接，操控臺(tái)包括該手柄，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)包括該操控臺(tái)或該手柄。本發(fā)明的醫(yī)生操控臺(tái)用手柄通過(guò)姿態(tài)切換裝置調(diào)整手柄頭部與手柄身之間的姿態(tài)，以滿足醫(yī)生對(duì)于手術(shù)器械握持姿態(tài)的調(diào)整需求，醫(yī)生操控臺(tái)在具備可調(diào)整姿態(tài)的手柄基礎(chǔ)上還實(shí)現(xiàn)了針對(duì)扳機(jī)動(dòng)作精確控制末端執(zhí)行器的能力，本發(fā)明的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)兼具了上述的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明授權(quán)一種醫(yī)生操控臺(tái)用手柄及操控臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種醫(yī)生操控臺(tái)用手柄，其特征在于，包括手柄頭部、手柄身和用于操控手術(shù)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)；所述手柄頭部和手柄身之間通過(guò)姿態(tài)切換裝置連接； 所述姿態(tài)切換裝置包括設(shè)置在手柄頭部的第一固定件和設(shè)置在手柄身的第二固定件，以及設(shè)置在第一固定件和第二固定件之間用于調(diào)整第一固定件和第二固定件之間相對(duì)角度的連接件； 所述第一固定件與第二固定件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接； 所述連接件包括限位件，所述第一固定件第二固定件上開(kāi)設(shè)有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔通過(guò)運(yùn)動(dòng)槽連通，所述限位件穿過(guò)所述第二固定件第一固定件，且所述限位件穿過(guò)所述第一限位孔、第二限位孔及運(yùn)動(dòng)槽形成的槽形結(jié)構(gòu)； 所述限位件包括軸向連接的通過(guò)軸段和限位軸段，所述限位軸段的直徑小于或等于第一限位孔和第二限位孔的直徑，所述限位軸段的直徑大于運(yùn)動(dòng)槽的寬度，所述通過(guò)軸段的直徑小于或等于運(yùn)動(dòng)槽的寬度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人諾孚泰智能科技(成都)有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市成都天府國(guó)際生物城(雙流區(qū)岐黃一路1000號(hào)3棟1單元1001、1002、1101、1102、1201、1202號(hào))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。