藝唯科技股份有限公司曹明山獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉藝唯科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120546516B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202511038775.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02P21/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)是由曹明山;文建波;廖紀(jì)友設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng),其中,一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法包括:采集電機(jī)多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù),建立熱動(dòng)力學(xué)模型,重構(gòu)完整溫度場(chǎng)分布;辨識(shí)電機(jī)參數(shù)與溫度的關(guān)系函數(shù),建立溫度敏感參數(shù)模型;結(jié)合溫度場(chǎng)分布和溫度敏感參數(shù)模型,學(xué)習(xí)控制動(dòng)作對(duì)溫度分布的長(zhǎng)期影響,預(yù)測(cè)不同控制策略下的溫度演變趨勢(shì);構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化控制策略,生成電機(jī)控制指令和散熱控制指令;根據(jù)生成的控制指令、當(dāng)前工況和預(yù)測(cè)熱影響,動(dòng)態(tài)選擇最優(yōu)散熱策略組合;本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷電機(jī)在溫度變化環(huán)境下的高精度控制和熱管理優(yōu)化。
本發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于人工智能的無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 采集電機(jī)多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù),建立熱動(dòng)力學(xué)模型,重構(gòu)完整溫度場(chǎng)分布; 基于重構(gòu)的溫度場(chǎng)分布,辨識(shí)電機(jī)參數(shù)與溫度的關(guān)系函數(shù),建立溫度敏感參數(shù)模型; 結(jié)合溫度場(chǎng)分布和溫度敏感參數(shù)模型,學(xué)習(xí)控制動(dòng)作對(duì)溫度分布的長(zhǎng)期影響,預(yù)測(cè)不同控制策略下的溫度演變趨勢(shì);所述學(xué)習(xí)控制動(dòng)作對(duì)溫度分布的長(zhǎng)期影響的步驟包括: 定義熱痕量表征控制動(dòng)作對(duì)未來(lái)溫度分布的長(zhǎng)期累積影響;熱痕量定義為: ; 其中,表示熱痕量,表示在狀態(tài)下執(zhí)行動(dòng)作所產(chǎn)生的長(zhǎng)期累積熱影響;表示控制動(dòng)作,表示系統(tǒng)執(zhí)行的特定控制指令;表示系統(tǒng)狀態(tài),表示執(zhí)行控制動(dòng)作時(shí)電機(jī)及其環(huán)境的狀態(tài)參數(shù)集合;表示數(shù)學(xué)期望運(yùn)算,用于計(jì)算隨機(jī)過(guò)程的平均結(jié)果;表示從當(dāng)前時(shí)刻到預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度的累加運(yùn)算;表示第時(shí)刻的溫度變化量,表示控制動(dòng)作導(dǎo)致的溫度增量或減量;表示折扣因子,用于平衡近期與遠(yuǎn)期溫度變化的重要性;表示時(shí)間折扣項(xiàng),使得越遠(yuǎn)期的溫度變化在計(jì)算中的權(quán)重越小;表示初始控制動(dòng)作條件,表示從特定動(dòng)作開(kāi)始計(jì)算熱痕量;表示初始狀態(tài)條件,表示從特定狀態(tài)開(kāi)始計(jì)算熱痕量;表示預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度,表示考慮未來(lái)溫度變化的時(shí)間跨度; 構(gòu)建包含卷積層和長(zhǎng)短期記憶層的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型; 采用歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練; 基于訓(xùn)練好的模型,預(yù)測(cè)不同控制動(dòng)作序列導(dǎo)致的未來(lái)溫度演變趨勢(shì); 基于溫度場(chǎng)信息、參數(shù)模型和預(yù)測(cè)結(jié)果,構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化控制策略,生成電機(jī)控制指令和散熱控制指令;所述構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化控制策略的步驟包括: 將無(wú)刷電機(jī)溫控控制問(wèn)題構(gòu)建為包含性能指標(biāo)、能效指標(biāo)和溫度均衡指標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題; 采用分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)架構(gòu),包括上層策略網(wǎng)絡(luò)和下層控制器; 利用多目標(biāo)進(jìn)化算法在目標(biāo)空間中搜索Pareto最優(yōu)解; 基于優(yōu)化結(jié)果實(shí)現(xiàn)考慮溫度影響的自適應(yīng)控制; 根據(jù)生成的控制指令、當(dāng)前工況和預(yù)測(cè)熱影響,動(dòng)態(tài)選擇最優(yōu)散熱策略組合。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人藝唯科技股份有限公司,其通訊地址為:215300 江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)季廣南路268號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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