成都浩孚科技有限公司曾欽勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都浩孚科技有限公司申請的專利一種跟蹤情況下抗遮擋的處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120563567B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511052796.X，技術領域涉及：G06T7/277；該發明授權一種跟蹤情況下抗遮擋的處理方法及系統是由曾欽勇;尹小杰;劉思藝設計研發完成，并于2025-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種跟蹤情況下抗遮擋的處理方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種跟蹤情況下抗遮擋的處理方法及系統，屬于深度學習技術領域。該方法通過用戶選擇目標初始化跟蹤模型及卡爾曼濾波，前5幀校準濾波狀態，后續結合IOU計算與置信度閾值判斷跟蹤結果；針對多峰狀態，通過三重過濾篩選有效峰并計算跟蹤分數選擇最優結果；目標丟失時，基于歷史特征重初始化模型、擴大搜索區域并動態調整閾值重捕。本發明提升了相似目標干擾及遮擋場景下的跟蹤精準度與連續性，增強了抗遮擋能力。
本發明授權一種跟蹤情況下抗遮擋的處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種跟蹤情況下抗遮擋的處理方法，其特征在于，包括以下步驟： 用戶選擇、點擊跟蹤目標后，將跟蹤目標的位置信息初始化跟蹤模型以及卡爾曼濾波； 在前5幀的跟蹤狀態下，將模型輸出進行后處理得到的推理結果輸入至卡爾曼濾波，并更新其狀態；在5幀后，對每幀的推理結果和上幀的卡爾曼濾波預測結果進行iou計算得到iou結果，同時設置高置信度閾值和低置信度閾值以及iou閾值；當iou結果高于iou閾值時，跟蹤結果為每幀的推理結果； 當iou結果低于iou閾值時，根據模型輸出得到的scoremap的最大值與高置信度閾值和低置信度閾值的關系進行處理； 若判定跟蹤丟失，則獲取上一幀的跟蹤狀態，依據上一幀的目標特征對模型進行re_init，同時，對搜索區域進行兩倍上采樣進行推理，并重復上述判定流程進行目標重捕，在重捕過程中，高置信度閾值和低置信度閾值臨時上漲10%，若依舊判定丟失，則將卡爾曼濾波預測結果作為跟蹤結果，若狀態持續20幀，則退出跟蹤狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都浩孚科技有限公司，其通訊地址為：610094 四川省成都市高新區天府五街200號3棟B區3樓306-307室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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